Робототехника со Степаном

Ты уже пишешь код для роботов? Или только присматриваешься к робототехнике и не знаешь, с чего начать? Приходи 20 ноября в МосХаб.Сколково. Там соберутся школьники, студенты, преподаватели и инженеры, чтобы показать проекты, обсудить, как использовать ROS и open-source в робототехнике, и найти единомышленников.

Где: МосХаб.Сколково
Когда: 20 ноября 2026
Формат: очно
Участие бесплатное

👉 Регистрация
😀 Telegram-канал ROS Meetup Junior
🌐 Сайт

Организаторы: АНО «Открытые системы робототехники», Школа робототехники РоботИКС
Партнёры: МосХаб.Сколково, РОБОСИТИ, НАУРР

ROS Meetup Junior: 20 ноября, Сколково

Программа
10:00 — регистрация
10:30 — нетворкинг: найди команду, наставника или идею для следующего проекта
12:00 — панельная дискуссия
13:30-18:00 — конкурс докладов: финалисты рассказывают о своих проектах
10:00–18:00 — хакатон (отдельный зал)


Что тебя ждёт
Конкурс докладов. Финалисты выйдут на сцену и расскажут, что сделали, где споткнулись и чему научились. Если ты школьник или студент с проектом, который пока видели только друзья, это шанс показать его тем, кто разбирается в теме.

Хакатон. Вас ждёт настоящее робототехническое приключение! Предстоит запрограммировать робота, провести его по непростому маршруту, доставить все грузы в нужные места и добраться до финиша.
На пути встретятся препятствия и неожиданные испытания. Справится ли ваш робот? Всё зависит от вашей логики, смекалки и навыков программирования!
А потренироваться можно уже сейчас!

Открывайте виртуальный полигон ROSiK LAB
, пишите программу и попробуйте выполнить миссию: развезти все грузы по местам и успешно финишировать.
Нетворкинг. Живые разговоры с инженерами, преподавателями и такими же увлечёнными ребятами. Здесь можно узнать, как люди пришли в индустрию, и найти тех, с кем захочется делать проекты дальше.

Круглый стол про образование. Сейчас у каждой школы, вуза и кружка свои материалы, и многие из них недоступны другим. Мы обсудим, как создать открытое пространство для обучения робототехнике, ROS и ИИ. Говорить можно и из зала.

Для кого
• студенты и школьники, которые занимаются робототехникой или хотят начать
• преподаватели и руководители кружков
• студенты-наставники
• все, кому интересны робототехника, ROS, open-source и открытое образование.

💡 Мастер-класс «Дизайнерский светильник с Wi-Fi»

А что, если создать светильник, которого больше ни у кого нет? Да ещё и управлять им со смартфона! 📱✨

Приглашаем на творческий инженерный мастер-класс в РоботИКС!

За полтора часа каждый участник создаст собственный светильник с многоцветной подсветкой и управлением по Wi-Fi.

🔹 Придумаем дизайн и выберем сюжет
🔹 Познакомимся с лазерной резкой и изготовлением деталей
🔹 Соберём многослойную конструкцию
🔹 Разберёмся, как работает адресная светодиодная подсветка
🔹 Научимся управлять цветами, яркостью и световыми эффектами со смартфона

🎁 А главное — каждый заберёт домой собственный работающий светильник!

📅 25 октября
🕧 Начало: 12:30
⏳ Продолжительность: 1,5 часа
👦 Возраст: 9+
🎗️ Стоимость: 1500 руб.

📌 Запись на МК:

🌐 Через форму:
https://robotx.su/mk

📞 По телефону:
+7 (985) 099-16-40

💬 Или в мессенджерах:
Telegram: https://robotx.su/tg
MAX: https://robotx.su/max

⚙️ РоботИКС — место, где идеи превращаются в настоящие устройства!

#РоботИКС #МастерКласс #Электроника #ТехническоеТворчество

🤖 Продолжаю делиться идеями и наработками по управлению роботами-манипуляторами.

Постепенно собираю полноценный стенд для экспериментов и обучения ИИ.

1️⃣ Основа

Для удобства работы сделал куб из конструкционного алюминиевого профиля.

Он решает сразу несколько задач:

🔹 манипулятор можно нормально переносить с места на место
🔹 вся конструкция остаётся жёсткой
🔹 сверху и по бокам удобно крепить камеры
🔹 есть куда устанавливать электронику, освещение и дополнительные датчики

Получается не просто манипулятор на столе, а полноценная рабочая зона.

2️⃣ Сам манипулятор

Использую конструкцию LeRobot:

https://huggingface.co/lerobot

Очень интересная открытая платформа для экспериментов с роботами и обучением моделей.

3️⃣ Новый захват

Вот родной захват LeRobot мне не очень нравился.

Да, он простой и легко изготавливается — это большой плюс.

Но хотелось попробовать что-нибудь поинтереснее.

Нашёл открытый проект PincOpen:

https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Распечатал и собрал гриппер этой конструкции.

Первое впечатление очень хорошее: механика мне нравится значительно больше.

Плюс у него довольно удобно предусмотрено крепление камеры прямо около захвата. 📷

Посмотрим теперь, как он покажет себя в реальной эксплуатации.

⚙️ Для тестов сервоприводов и управления Feetech STS3215 использую свою прошивку для ESP32:

https://github.com/stepanburmistrov/ESP32_FeetechSTS3215

Она позволяет быстро проверять сервы и экспериментировать с управлением без необходимости каждый раз собирать отдельный проект.

Теперь осталось:

🔌 развесить электронику
📷 установить камеры
💡 добавить освещение
🧠 подготовить сбор данных

И комплект для экспериментов с обучением ИИ практически готов.

Дальше самое интересное — научить манипулятор работать с реальными объектами. 😃

#LeRobot #Робототехника #Манипулятор #ESP32 #AI #РоботИКС

Как передать информацию с одного микроконтроллера на другой?
Начинаем разбираться с UART и последовательной передачей данных между микроконтроллерами.

На примере проекта с двумя потенциометрами и светодиодами разберем, как объединить несколько значений и управляющую команду в один пакет данных.
Для этого будем использовать обычную строку, состоящую из управляющего слова, параметров и специальных символов-разделителей.
Например:
SET_LED@125&200
Такой подход позволяет передавать сразу несколько параметров, а исполнителю определять, какую команду необходимо выполнить и какие значения использовать.
Самое интересное, что этот принцип можно применять не только для управления светодиодами, но и для моторов, сервоприводов и целых робототехнических систем.
В следующей части перейдем от теории к практике и разберем, как реализовать формирование, передачу и обработку такого пакета в Arduino.

🎶 Вечерний музон от РоботИКС!

А почему бы не устроить небольшую дискотеку прямо на учебном модуле, который мы разработали в РоботИКС? 🤖

🎵 Пищалка играет мелодию, а светодиоды устраивают настоящее световое шоу в такт музыке!

И всё это работает на обычной Arduino Nano!

Программирование — это не только полезно, но и весело! 😎

#РоботИКС #Arduino #Робототехника #Электроника #Программирование

📷 Вчера готовили ArUco-маркеры — а сегодня они уже в деле!

ROSiK автоматически следует за маркером 🤖

Камера видит ArUco, OpenCV определяет его ID и положение в кадре, а робот уже сам подруливает так, чтобы держать маркер перед собой.

Получается цепочка:

📷 Камера
→ 🔲 поиск ArUco
→ 🆔 определение ID
→ 📐 положение маркера в кадре
→ ⚙️ коррекция движения
→ 🤖 ROSiK следует за маркером


Маркер напрямую влияет на поведение робота.

Можно дальше экспериментировать:
↔️ держать маркер по центру
📏 поддерживать заданную дистанцию
🧭 использовать разные ID для разных команд
🎯 строить простую навигацию по меткам

А если ROSiKа под рукой нет — попробовать управление и свои алгоритмы можно в симуляторе:

https://rosikbot.ru/lab/

А генератор ArUco-маркеров здесь:

https://robotx.su/exp/aruco/


#ROSiK #ArUco #OpenCV #ComputerVision #Робототехника #РоботИКС

📐 Что такое ArUco-маркер и зачем он нужен роботу?

На первый взгляд это просто чёрно-белый квадрат с необычным рисунком.

Но для системы компьютерного зрения ArUco-маркер — это специальная метка, которую камера умеет быстро находить и распознавать.

У каждого маркера есть свой ID.

То есть камера понимает не просто:

👀 «Я вижу квадрат»

а:

🤖 «Я вижу маркер №17»

И это уже очень полезно!

С помощью ArUco можно:

📍 определять положение объекта
📐 оценивать его ориентацию
📏 измерять расстояние до камеры
🧭 использовать маркеры как ориентиры для робота
🎯 отмечать точки остановки, станции и нужные зоны

Например:

Маркер 3 — зарядная станция
Маркер 7 — поворот направо
Маркер 12 — точка остановки

🖨 Хотите попробовать?

Здесь можно сгенерировать ArUco-маркер нужного размера и распечатать его:

https://robotx.su/exp/aruco/

📷 А здесь можно сразу открыть камеру и проверить распознавание прямо в браузере — ничего устанавливать не нужно:

https://aruco.ru/detector/

💻 А если хотите разобраться глубже — вот готовый пример распознавания ArUco на Python + OpenCV:

https://github.com/stepanburmistrov/aruco_create_and_detect/blob/main/Aruco_detect.py

Один распечатанный лист — и целая серия экспериментов с компьютерным зрением!

Попробуйте начать с нескольких маркеров разных ID 😃

#OpenCV #ArUco #ComputerVision #Python #Робототехника #РоботИКС

⚙️🖍 Напоминаем! В ближайшее воскресенье! Осталась пара мест и запись возможна только до 14.00 субботы! ⤵️⤵️⤵️

🗓🛠 Воскресенье в RobotX!

⚙️🎨 Мастер-класс «Механический художник»

18 октября в РоботИКС!
Соберём необычную рисующую машину — без батареек, моторов и программирования!

⚙️🖍 Как несколько шестерёнок и рычагов могут заставить фломастер выводить сложные геометрические узоры? На мастер-классе разберёмся в этом своими руками.

Каждый участник:

⚙️ соберёт собственного Механического художника;
🛠 разберётся, как работают шестерёнки, рычаги и эксцентрики;
✏️ научится превращать вращение ручки в движение фломастера;
🔩 попробует менять точки крепления рычагов и увидит, как меняется рисунок;
🎨 создаст несколько совершенно разных узоров;
🧪 сможет экспериментировать и искать свои самые красивые настройки.

🎨 Самое интересное — здесь нет единственного правильного рисунка.

🔄 Переставили винт в другое отверстие — и механизм уже рисует совершенно новую фигуру! Именно поэтому это не просто поделка, а настоящий инженерный эксперимент.

🔋 Батарейки не нужны.
💻 Компьютер не нужен.
🤖 Работает только механика!

А главное — собранного «Механического художника» каждый участник заберёт домой и сможет продолжать эксперименты самостоятельно.

👦 Возраст: 7+
⏳ Длительность: 1,5 часа
📅 18 октября
🕧 Начало: 12:30
💰 Стоимость: 500 руб.

Запись через форму:
https://robotx.su/mk

По телефону:
📞 +7 (985) 099-16-40

Или через мессенджеры:
Telegram: https://robotx.su/tg
MAX: https://robotx.su/max

⚙️ Крутим ручку — а машина рисует сама! 🎨

🎛 Как программа определяет направление вращения энкодера?

На экране — два сигнала: A и B. Главное — посмотреть на них в нужный момент!

Когда A переходит из 0 в 1, программа проверяет состояние B:

🔹 B = 0 — прибавляем единицу к счётчику.
🔹 B = 1 — вычитаем единицу.

При смене направления меняется порядок переключения сигналов. Поэтому в момент подъёма A канал B оказывается в другом состоянии — и счётчик начинает считать в обратную сторону 🤖

#Энкодер #Arduino #РоботИКС

🗓🛠 Воскресенье в RobotX!

⚙️🎨 Мастер-класс «Механический художник»

18 октября в РоботИКС!
Соберём необычную рисующую машину — без батареек, моторов и программирования!

⚙️🖍 Как несколько шестерёнок и рычагов могут заставить фломастер выводить сложные геометрические узоры? На мастер-классе разберёмся в этом своими руками.

Каждый участник:

⚙️ соберёт собственного Механического художника;
🛠 разберётся, как работают шестерёнки, рычаги и эксцентрики;
✏️ научится превращать вращение ручки в движение фломастера;
🔩 попробует менять точки крепления рычагов и увидит, как меняется рисунок;
🎨 создаст несколько совершенно разных узоров;
🧪 сможет экспериментировать и искать свои самые красивые настройки.

🎨 Самое интересное — здесь нет единственного правильного рисунка.

🔄 Переставили винт в другое отверстие — и механизм уже рисует совершенно новую фигуру! Именно поэтому это не просто поделка, а настоящий инженерный эксперимент.

🔋 Батарейки не нужны.
💻 Компьютер не нужен.
🤖 Работает только механика!

А главное — собранного «Механического художника» каждый участник заберёт домой и сможет продолжать эксперименты самостоятельно.

👦 Возраст: 7+
⏳ Длительность: 1,5 часа
📅 18 октября
🕧 Начало: 12:30
💰 Стоимость: 500 руб.

Запись через форму:
https://robotx.su/mk

По телефону:
📞 +7 (985) 099-16-40

Или через мессенджеры:
Telegram: https://robotx.su/tg
MAX: https://robotx.su/max

⚙️ Крутим ручку — а машина рисует сама! 🎨