📷 Вчера готовили ArUco-маркеры — а сегодня они уже в деле!

ROSiK автоматически следует за маркером 🤖

Камера видит ArUco, OpenCV определяет его ID и положение в кадре, а робот уже сам подруливает так, чтобы держать маркер перед собой.

Получается цепочка:

📷 Камера
→ 🔲 поиск ArUco
→ 🆔 определение ID
→ 📐 положение маркера в кадре
→ ⚙️ коррекция движения
→ 🤖 ROSiK следует за маркером


Маркер напрямую влияет на поведение робота.

Можно дальше экспериментировать:
↔️ держать маркер по центру
📏 поддерживать заданную дистанцию
🧭 использовать разные ID для разных команд
🎯 строить простую навигацию по меткам

А если ROSiKа под рукой нет — попробовать управление и свои алгоритмы можно в симуляторе:

https://rosikbot.ru/lab/

А генератор ArUco-маркеров здесь:

https://robotx.su/exp/aruco/


#ROSiK #ArUco #OpenCV #ComputerVision #Робототехника #РоботИКС