Пока не заработало

От теории к практике!
В предыдущем видео мы рассмотрели, как можно объединить управляющую команду и несколько параметров в одну строку. 🤨
Теперь пришло время реализовать эту идею на практике.
Для эксперимента используем две платы Arduino Uno. К первой подключены два потенциометра, ко второй два светодиода.

Задача: считывать значения потенциометров, формировать пакет данных и передавать его по UART на вторую плату, которая будет управлять яркостью светодиодов.🎩
Для этого используем собственный простой формат команды:
SET_LED@125&200
Главная особенность такого подхода заключается в том, что мы можем передавать разные значения в одном сообщении, а на стороне исполнителя разделять строку на составляющие и преобразовывать полученные параметры в нужные типы данных.
В видео разбираем программную реализацию: от формирования и отправки строки до ее приема и обработки.
И хотя сейчас мы управляем всего двумя светодиодами, этот же принцип можно использовать для управления моторами, сервоприводами и роботами.

Добавляю схему и проект в тинкеркад(там можно посмотреть код на платах)😰

Как передать информацию с одного микроконтроллера на другой?
Начинаем разбираться с UART и последовательной передачей данных между микроконтроллерами.

На примере проекта с двумя потенциометрами и светодиодами разберем, как объединить несколько значений и управляющую команду в один пакет данных.
Для этого будем использовать обычную строку, состоящую из управляющего слова, параметров и специальных символов-разделителей.
Например:
SET_LED@125&200
Такой подход позволяет передавать сразу несколько параметров, а исполнителю определять, какую команду необходимо выполнить и какие значения использовать.
Самое интересное, что этот принцип можно применять не только для управления светодиодами, но и для моторов, сервоприводов и целых робототехнических систем.
В следующей части перейдем от теории к практике и разберем, как реализовать формирование, передачу и обработку такого пакета в Arduino.