Как передать информацию с одного микроконтроллера на другой?

Начинаем разбираться с UART и последовательной передачей данных между микроконтроллерами.

На примере проекта с двумя потенциометрами и светодиодами разберем, как объединить несколько значений и управляющую команду в один пакет данных.
Для этого будем использовать обычную строку, состоящую из управляющего слова, параметров и специальных символов-разделителей.
Например:
SET_LED@125&200
Такой подход позволяет передавать сразу несколько параметров, а исполнителю определять, какую команду необходимо выполнить и какие значения использовать.
Самое интересное, что этот принцип можно применять не только для управления светодиодами, но и для моторов, сервоприводов и целых робототехнических систем.
В следующей части перейдем от теории к практике и разберем, как реализовать формирование, передачу и обработку такого пакета в Arduino.