🎛 Как программа определяет направление вращения энкодера?

На экране — два сигнала: A и B. Главное — посмотреть на них в нужный момент!

Когда A переходит из 0 в 1, программа проверяет состояние B:

🔹 B = 0 — прибавляем единицу к счётчику.
🔹 B = 1 — вычитаем единицу.

При смене направления меняется порядок переключения сигналов. Поэтому в момент подъёма A канал B оказывается в другом состоянии — и счётчик начинает считать в обратную сторону 🤖

#Энкодер #Arduino #РоботИКС