New We are sorting MAX channels into categories and territories. Read the news
Public channel ID 68872387695875

"Про FPV-дроны" - бесплатное обучение операторов

🇷🇺 3 года бесплатно учим операторов БВС для приближения нашей Победы!

💥 Уютный чатик: https://max.ru/join/fLR0En09EjGd3UaPzWG2pYQPnbNZB_QEpYw7p6dtzGY

✅Основной канал: https://vk.ru/pro_fpvdrons

‼️В сообществе действуют строгие правила корректного общения. Любые негативные комментарии караются баном!

Open in MAX

Posts for the period

By reactions

Search and the whole feed — after free registration. Custom dates — with a subscription; the channel owner sees them for free. Sorting by reactions — with a subscription. Sign up

Loading…

DShot: как FC передаёт команды на ESC

🧠Полётный контроллер рассчитывает отдельную команду для каждого мотора и передаёт её на ESC. Для этого используются разные протоколы.

🟢В PWM значение газа задаётся длительностью импульса. Этот протокол применяется до сих пор — например, для сервоприводов и некоторых регуляторов. Более быстрые OneShot и MultiShot работают по похожему принципу, но используют более короткие импульсы. Такие протоколы обычно требуют калибровки минимального и максимального сигнала.

🟢Сейчас чаще применяется DShot. Он передаёт команду цифровым пакетом, в котором содержатся значение газа и проверочный код CRC. Это позволяет обнаруживать повреждённые данные, а калибровка диапазона газа не требуется.

🟢DShot также позволяет FC отправлять служебные команды — например, включать звуковой сигнал моторами или изменять направление их вращения, если это поддерживает прошивка ESC.

🟢DShot300 и DShot600 отличаются скоростью передачи: 300 и 600 кбит/с. На обороты мотора эта цифра напрямую не влияет.

Для большинства обычных настроек достаточно DShot300. DShot600 нужен при более высокой скорости обмена — например, при Bidirectional DShot и PID-цикле 8 кГц.

Автор: BEASTFPV
Views: 718
Go to post Open in MAX Report an inaccuracy
Сегодня каналу исполнился год. 🎉🎁

Это один из крупных каналов в менеджере.
Спасибо, что вы со мной! 🤗

Ещё у нас своей жизнью живёт чатик, где парни часами обсуждают технические вопросы.

Вместе будем двигаться дальше к мечте от офлайн школе! ❤
Views: 829
Go to post Open in MAX Report an inaccuracy
The full feed — after free sign-up
VKontakte Telegram Odnoklassniki
Favorites at datool.ru

Follow the channel in your account

Sign up at datool.ru to add the channel “"Про FPV-дроны" - бесплатное обучение операторов” to favorites and track its metrics.

Sign up
For channel owners

Verify your channel

Sign in or sign up at datool.ru, then add our bot to the channel following the instructions in your account. Once ownership is verified, the lock disappears and channel management becomes available.

Sign in or sign up

Report an inaccuracy

Describe what needs fixing. If you have a source, add a link.

You are leaving datool.ru

The link leads to an external website. datool.ru is not responsible for its content — check the address before entering passwords or payment details.

Redirecting in 10 s

Go