SeaRobotics

🇨🇳 Подводная робототехника. Обследование водохранилищ. Подводная инспекция. Китай

ТНПА компании Shandong Platinum Power задействуют для масштабной инспекции водохранилищ в Китае

Компания Shandong Platinum Power Technology Co., Ltd. из Вэйхая завершила финальную настройку трех ROV (ТНПА), которые вскоре отправятся к заказчику и будут задействованы для инспекции более тысячи водохранилищ. Среди аппаратов - новая версия ROV с 8-ю движителями, выступающего в роли основной инспекционной платформы. Его архитектура обеспечивает повышенные возможности стабилизации позиции в воде и высокую манёвренность даже в условиях сильных течений и в труднодоступных зонах у краёв плотин и в щелях затворов.

Особенность роботов Platinum Power – использование собственных алгоритмов компании для формирования чёткого изображения в мутной воде и стабилизация подвеса, которая должна компенсировать дрожание кадра из‑за течений и вибраций, позволяя выявлять трещины, коррозию и протечки даже на большой глубине при низкой освещённости. Герметичность, стойкость к давлению и коррозионная устойчивость подтверждены испытаниями в глубоководных бассейнах и в морских условиях. Портфель заказов Platinum Power в этом году вырос на 150%, а ее оборудование уже эксплуатируется более чем в 20 провинциях страны.

В том же регионе активно работает другой заметный игрок, известный и на российском рынке - компания Shandong Future Robot (VVLAI), которая также специализируется на подводных ROV и имеет опыт инспекций на объектах гидроэнергетики, включая ГЭС Силоду. VVLAI известна моделями вроде VVL‑V400‑4T и VVL‑V1000‑6T, ориентированными на обследование подводной инфраструктуры. Если сравнивать эти две вэйхайские компании, то VVLAI – это крупный и зрелый участник рынка. По некоторым оценкам эта компании занимает до 60% рынка глубоководных ROV рабочего класса в Китае. Platinum Power Tech. – молодая, быстро растущая компания, пока что нишевый участник рынка подводных роботов с ориентацией на компактные и прикладные решения – инспекционные работы для водохранилищ, разработка электроприводов и движителей.

Современные морские подводные роботы всё чаще применяют не только в солёной, но и в пресной воде - для регулярных и масштабных обследований плотин, водозаборов и других сооружений водного хозяйства. Такой подход снижает риски для водолазов, повышает точность диагностики скрытых дефектов и делает мониторинг экономически эффективнее за счёт автоматизации и масштабируемости. Кроме того, тренд на модульность и «облачную координацию» роботов (о котором заявляет Platinum Power) открывает новые возможности для гибкой адаптации аппаратов под разные задачи - от инспекции до аварийно‑спасательных работ и аквакультуры.

((источник фото – сайт Weihai News Network))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX

🇺🇸 Подводные микророботы. Биомиметические. Мягкая робототехника. США

В Университете штата Северная Каролина (NCSU) создали робота на основе «механического интеллекта»

Еще один биомиметический морской микроробот: длина корпуса – 55 мм, масса 14.5 г. На этот раз, не из Китая, а из США, создавала его команда профессора Цзе Инь (Jie Yin) в сотрудничестве с Хайтао Цин (Haitao Qing). Исследование опубликовано в журнале Science Advanced.

Создатели робота взяли за основу морскую лилию (перьевую морскую звезду). Это морское беспозвоночное, которое может двигаться в любом направлении или зависать на месте, координируя движения конечностей. Ключевая идея проекта – «механический интеллект». Вместо того, чтобы полагаться на сложные алгоритмы и бортовой вычислитель для управления каждым движением, основные фунции управления обеспечивает сама конструкция робота, ее взаимодействие с водой.

В основе устройства – 4 эластичных крыла, отходящих от центрального диска. Внутри диска расположено два пневмопривода (актуатора). Крылья моностабильны – они способны изгибаться, но после снятия нагрузки автоматически возвращаются в исходное положение, как пружина. Такая конструкция позволяет обойтись без 6 приводов, которые обычно используют для обеспечения аналогичной подвижности.

У разработки 3 режима движения, между которыми можно переключаться за счет изменения последовательности и скорости работы приводов:

✦ «Режим медузы»: при быстром попеременном включении и выключении обоих приводов все четыре крыла синхронно «взмахивают», что позволяет роботу подниматься в толще воды, а при замедлении цикла – зависает в толще воды.

✦ «Режим рыбы»: для движения вперед или назад активируется только 1 привод, что заставляет 1 крыло колебаться, как хвостовой плавник рыбы, толкая робота вперед или назад.

✦ «Режим ротора»: быстрое чередование работы двух приводов заставляет робота вращаться вокруг своей оси, что позволяет менять направление его движения.

Какое может быть применение у подобной разработки?

Исследователи показали, что этот микроробот может нести камеру для исследования подводных пространств, а также поднимать объекты – как самостоятельно, так и в кооперации с другими подобными. Команда заявляет, что открыта к сотрудничеству со специалистами из других областей для поиска практических применений.

((фото - скриншоты из видео))

⇨  Подборку публикаций о биомиметических подводных роботах - см. на RoboTrends

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX

🇷🇺 Подводная связь. Лазерная связь. Вести из лабораторий. Эксперименты. Россия

На Телецком озере испытали одностороннюю лазерную межсредовую связь «вода-атмосфера»

Исследования проводили сотрудники Института оптики атмосферы им. В.Е. Зуево СО РАН, Томск. Эксперимент на озере прошел в рамках экспедиции «Оптическая связь – 2026» в августе 2026 года на территории Алтайского биосферного заповедника. Телецкое озеро отличается высокой прозрачностью воды, что критически важно для лазерной технологии – в мутной воде сигнал быстро затухает.

Использовались «сине-зеленые» полупроводниковые лазеры на длинах волн 450 нм и 510 нм, в водной среде волны такой длины распространяются лучше других. К сожалению, в доступных источниках нет точных цифр мощности излучателя. Передающее устройство погружали на глубину примерно 4-5.5 м. Приемное устройство стояло на БЛА, который поднимался на высоту около 40 м.

Ключевая особенность – речь идет о связи вне прямой видимости! Сигнал достигал приемника за счет рассеяния – часть излучения рассеивалась в воде, часть в атмосфере, и этого было достаточно для передачи данных на расстояние до 80 м.

Это пока что не более, чем «проверка концепции», тем не менее, такой эксперимент вполне достоин упоминания о нем.

⇨   Справка о подводной связи - на RoboTrends

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX

🇨🇳 Глубоководная добыча. Подземно-подводные роботы. Биомиметические. Китай

В Китае испытан биомиметический робот для бурения дна

По сообщению Китайской геологической службы (CGS), речь идет об автономном роботе для бурения и мониторинга непосредственно в толще морского дна. Аппарат был разработан Гуанчжоуской морской геологической службой (GMGS) при CGS и успешно прошел испытания в Южно-Китайском море на глубине 1264 м. Об этом известно с января 2026 года.

Это сравнительно небольшой аппарат, высота – 2.5 м, масса – 110 кг.

Особенность робота – биомиметическая многосекционная конструкция (см. фото), он схож с дождевым червем и движется похожим образом, посекционно. Модульная конструкция позволяет оператору совершать развороты в толще донного грунта.

Для точного позиционирования используется комбинация инерциальной навигации (INS), позиционирования с помощью магнитных маяков и ИИ-алгоритмов. Точность ориентирования в пространстве – менее 0.3 м на дистанции в 200 м. ИИ отвечает также за автоматическое избегание препятствий и динамическое планирование маршрута. Успешность избегания препятствий (камней) заявляется на уровне 99.5%.

В рамках испытаний аппарат собирал такие данные как информация о концентрации метана, растворенном кислороде и структуре геологических пластов.

Робота позиционируют как мобильную глубоководную лабораторию, способную проводить длительный мониторинг в реальном времени непосредственно в среде залегания ресурсов. Среди целей – разведка газовых гидратов; глубоководные РЗЭ; полиметаллические конкреции.

((фотографии – GMGS и CGS))

⇨  Подводная добыча ресурсов - подробнее - на RoboTrends

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX

🇺🇸 Подводная добыча минералов. Участники рынка. США

NOIA запускает инициативу Ocean Minerals Forward

Национальная ассоциация океанической промышленности (NOIA) запустила образовательно-коммуникационную инициативу Ocean Minerals Forward, призванную стимулировать исследования для оценки потенциала глубоководных минеральных ресурсов для укрепления американских цепочек поставок критически важных материалов, поддержки отечественного производства и снижения зависимости от иностранных поставщиков.

В рамках инициативы планируется создать веб-сайт, провести исследование и подготовить образовательные материалы, охватывающие разработку полезных ископаемых на морском дне, морские технологии, экологические аспекты и регуляторные проблемы, с которыми сталкивается формируемая отрасль.

Критически важные материалы, включая никель, кобальт, медь, марганец и редкоземельные элементы, становятся все более важными для военной промышленности, передового производства, энергетической инфраструктуры и цифровых технологий. Мощности по переработке и очистке во всем мире сосредоточены в весьма ограниченном количестве стран. Цель NOIA – дополнить наземную добычу, переработку и импорт из стран-союзников.

Инициатива включает потенциальное применение существующих возможностей нефтегазовой отрасли для разведки и добычи минералов на морском дне. Подводные технологии, включая применение подводной робототехники могут стать основой для будущих проектов по добыче океанических материалов.

Также будут рассматриваться экологические аспекты, включая потенциальное воздействие шлейфов осадков, влияние на глубоководное биоразнообразие и необходимость экологических оценок, мониторинга и регуляторного надзора.

В докладе Ocean Minerals Forward рассматриваются потенциал ресурсов, концентрация глобальных цепочек поставок, роль Китая в переработке минералов, новые технологии сбора и возможности для американских морских компаний.

NOIA заявила, что планирует проводить дополнительные исследования, отраслевые кейсы и обновления по мере развития технологий, регулирования и коммерческих возможностей.

На фоне запуска отраслевой инициативы NOIA стоит помнить, что США переживают «глубоководную золотую лихорадку» после указа президента Трампа 2025 года о дерегулировании добычи. Сейчас как минимум 9 компаний ведут переговоры с властями о доступе к морским ресурсам, а NOAA уже сертифицировала первые заявки от American Metal Resources (AMR) и SeaX на разведку в зоне Кларион-Клиппертон. Главный «первопроходец» - The Metals Company (TMC): её консолидированная заявка на разведку и коммерческую добычу признана полностью соответствующей законодательству, а запуск первой коммерческой системы сбора конкреций запланирован на конец 2027 года. При этом единственные действующие разведочные лицензии в США принадлежат оборонному гиганту Lockheed Martin (срок истекает в 2027 году), который также ищет партнёров для их коммерциализации.

За фасадом нынешнего «бума» скрывается фундаментальная неопределённость. Инициатива NOIA, по сути, пытается переупаковать этот рискованный и экологически спорный сектор как логичное продолжение компетенций нефтегазовой отрасли - подводная робототехника и динамическое позиционирование в помощь добыче минералов.

💎 Происходящее - не столько про экологию, сколько про попытку институционализировать «правила игры» и привлечь американских подрядчиков до того, как регуляторные и технологические риски станут очевидны. Успех инициативы будет зависеть от того, сможет ли она отделить реальные инженерные возможности шельфовой нефтегазовой школы от сомнительной экономики добычи конкреций, которая до сих пор не доказала свою жизнеспособность в промышленных масштабах. Тем не менее, очевидно одно, интерес к теме подводной добычи материалов продолжает нарастать. ||

⇨  Подводная добыча ресурсов - подробнее - на RoboTrends

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX

🇺🇸 Подводная связь. Подводная радиосвязь. США

Компания Saltenna расширяет зону радиосвязи в подводной среде за счет новых подходов

Традиционное понимание «невозможности» радиосвязи под водой оспаривается различными технологиями. Американская компания Saltenna вносит свой вклад в развитие этой тематики. В рецензируемом журнале IEEE Xplore опубликованы результаты полевых исследованиях, которые показывают возможности использования электромагнитных (ЭМ) волн поверхностного плазмона для расширения зоны радиочастотной (РЧ) связи в подводной среде.

Эксперименты, проведенные компанией, показали возможность связи на расстояниях, в разы превышающие предсказываемые традиционными моделями распространения волн в толще воды. Но пока что практически результаты были ограничены всего несколькими метрами.

Исследование рассматривает теорию, моделирование и наблюдаемые характеристики радиочастотных поверхностных волн в трех экспериментальных сценариях. Сравнивая результаты с теоретическими оценками потерь сигнала в воде, исследование изучает, как распространение ЭМ-волн вдоль границы «вода-воздух», «морское дно – соленая вода», «воода-лёд» может открыть новые возможности для беспроводной связи в морских и подводных приложениях. Радиосвязь даже на небольших расстояниях может быть интересна, поскольку, в отличие от акустической, может обеспечивать высокую пропускную способность, что удобно, например, для считывания информации с ROV/AUV, например, док станцией.

Обычные радиочастотные сигналы значительно ослабляются в воде, особенно в хорошо проводящей богатой солями морской воде, где потери мощности ограничивают расстояние, на которое может распространяться электромагнитная энергия. Мощность сигнала также уменьшается с расстоянием из-за сферического распространения. Эти свойства среды и сигнала создают значительные проблемы для беспроводной связи под водой.

Компания Saltenna изучает другой подход: возбуждение ЭМ-волн поверхностного плазмона, способных распространяться вдоль границ раздела сред в подводном пространстве. Этот механизм может обеспечить связь на значительно большем расстоянии, чем при попытках полагаться на сигналы, распространяющиеся в толще воды. Идея в том, чтобы энергия сигнала не уходила вглубь толщи воды (где она быстро затухает из-за проводимости соленой воды), а «скользила» вдоль поверхности.

В случае дальнейшего подтверждения, технология радиочастотных поверхностных волн может дополнить существующие методы подводной связи. Потенциальные области применения включают мониторинг подводной инфраструктуры, беспроводные каналы связи с использованием подводного оборудования и связь в условиях, где традиционная радиочастотная передача, акустические и оптические методы неудобны или не могут быть применены.

Практическая ценность будет зависеть от дальнейшего повышения достижимой дальности, скорости передачи данных, надежности и производительности в различных условиях окружающей среды.

Исследование не утверждает, что радиочастотная связь на основе поверхностных плазмонов может заменить существующие системы подводной связи. Речь идет лишь о еще одном механизме распространения волн, заслуживающем, как минимум, дальнейшего изучения и сравнения с альтернативными беспроводными технологиями. Авторы также предлагают дополнительные эксперименты для улучшения понимания наблюдаемых явлений и уточнения механизмов, лежащих в основе увеличения дальности распространения.

В статье также изложены результаты экспериментов, призванных определить, в каких случаях данный метод превосходит акустические и оптические каналы связи. ||

((ссылка на статью - https://doi.org/10.1109/UComms71328.2026.11726208 ))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX