🦾 Кейс: робот с компьютерным зрением для прикорневой подкормки растений от «КЕДР Солюшенс»

Компания «КЕДР Солюшенс» разработала робота для автономного внесения удобрений на фермерских полях по заказу клиента из Алтайского края. Проект закрывает задачу точной прикорневой подкормки лекарственных трав и кореньев там, где ручной труд затруднён, а раствор нужно дозировать точно.

➡️ Робот построен на высокой гусеничной платформе с 3-осевым манипулятором. Он движется над грядками, распыляет удобрение в лунки и, закончив ряд, поворачивает на соседний.

➡️ Навигация без GPS: алгоритмы компьютерного зрения на OpenCV и NVIDIA Jetson Nano плюс камера глубины.

✍️ Система отличает грядки от межрядья, чтобы гусеницы не повреждали растения, и ориентируется по табличкам особой формы и цвета на конце ряда. Манипулятор работает по программной модели в реальном времени — без остановок у каждого растения. Отдельно разработчики обучили нейросеть распознавать низкоконтрастные лунки в чёрном геотекстиле и сами растения (ростки и кусты). При препятствии, пустом баке или окончании поля робот останавливается и подаёт световой сигнал.

«КЕДР Солюшенс» — российская команда разработчиков встроенной электроники и ПО на заказ.

Фото: КЕДР Солюшенс

🤖 Подпишись на Мир Робототехники