Можно ли на фестивале действительно "словить музыку" и получить пользу для ребенка, а не просто шум-гам и некое непонятное интерактивное (?) действо?

Да, если организацией события занимаются профессионалы - педагоги и музыканты. И если пространство события имеет возможность создать разные зоны звучания, достаточно изолированные.
Тогда мастер-класс действительно станет мастер-классом, а музыкальный спектакль - погружением в чудо.