Т-29 был создан на основе конструкции плавающего колесно-гусеничного танка ПТ-1, который разрабатывался под руководством Н.А. Астрова. В ходе конструирования ПТ-1, который создавался как "маневренный" танк, возникла идея создания на его основе сухопутного танка. В 1933 году появилось две темы - Т-29-4, более легкий и менее защищенный, а также Т-29-5, обладавший более солидной броневой защитой. В перспективе Т-29 предполагался как замена трехбашенному танку Т-28. Плюсом Т-29 была более высокая маневренность, как на колесном, так и на гусеничном ходу. В отличие от танков БТ, танки семейства ПТ-1/Т-29 имели привод на несколько осей, что повышало проходимость во время движения на колесном ходу.
Изготовили Т-29-4 и Т-29-5 на ленинградском опытном заводе №185 (ныне Санкт-Петербург), туда же в 1934 году перенесли дальнейшую разработку танка. Руководил его созданием Н.В. Барыков, ведущим инженером машины стал Н.В. Цейц. Более перспективным оказался Т-29-5. В ходе войсковых испытаний была достигнута максимальная скорость около 79 км/ч на колесах и 58 км/ч на гусеницах. Барыков, присутствовавший на испытаниях, отметил, что машина могла разогнаться на гусеничном ходу до 60-63 км/ч. Средняя скорость на гусеницах по шоссе составила 51,8 км/ч. По заснеженному шоссе этот показатель составил 42,6 км/ч. На заболоченной местности была развита средняя скорость 19 км/ч. Полученные данные впечатлили военных: даже на гусеничном ходу Т-29-5 оказался быстрее Т-28 и примерно равен опытному "скоростному" танку Т-28А. В дальнейшем Т-29-5 стал основой для эталонного образца Т-29. Увы, внедрение танка затянулось, а далее концепция колесно-гусеничного танка была признана устаревшей. По этой причине серийным Т-29 не стал.