Всем здравствуйте! Такая проблема. Искра СВ Кросс. При переключении…

Всем здравствуйте! Такая проблема. Искра СВ Кросс. При переключении вариатора на горячую после длительной поездки с D на R и наоборот - ощущается толчок. На холодную такой проблемы нет. Может быть кто-то уже сталкивался? Что дилер говорит по этому поводу?