Пожалуй, самый нетипичный КрАЗ. Четырехосная машина под индексом 6316 разрабатывалась в 1980-х в рамках ОКР «Открытие».

Машина рассматривалась как перспективный тягач и грузовик, а также в роли шасси для различных тяжёлых систем. В частности, КрАЗ-6316 прорабатывался в качестве базы для колёсной «Мсты».

После 1991 года работы были прекращены.

Сохранилось несколько экземпляров. Конкретно этот, под индексом 6Э6316, можно увидеть в Рязани на уличной экспозиции бывшего Музея автомобильных войск, который теперь является частью Музея истории ВДВ.