Позади хакатон «ПриморТех» по разработке ПО для морской робототехники и анализа данных. Это были по-настоящему жаркие дни для разработчиков, инженеров и аналитиков, которые собрались вместе, чтобы создать работающие решения для подводной робототехники.
Участникам предстояло решить амбициозную задачу: написать код на Python для автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) MiddleAUV. Задача со звездочкой — настроить распознавание подводных ArUco-маркеров через камеры, точно определить положение аппарата и провести его по заданному маршруту в бассейне. А самые смелые команды взяли дополнительный уровень: подключили визуальное распознавание объектов рядом с маркерами и привязали их к контрольным точкам!
Делитесь в комментариях, как вам вайб этого хакатона?