Russia
С чего начинается работа агродрона: разметка поля
От того, насколько тщательно размечено поле, зависят безопасность полёта и качество выполнения работ.
Для подготовки полётного задания есть несколько способов разметки. Рассмотрим их на примере XAG P150 Pro.
1. RTK7 в режиме ровера
По нашему опыту, это самый точный и быстрый способ отметить границы и препятствия непосредственно на местности.
Небольшое поле можно обойти пешком, большое — объехать на автомобиле. Главное ограничение — доступность: не всегда удаётся пройти или проехать по всему контуру и добраться до препятствий внутри поля.
2. Разметка по подложке в приложении
Если картографическая подложка соответствует реальной обстановке, контур можно отметить прямо на экране.
В приложении на пульте SRC5 мы добавили возможность выбирать не только Google Карты, но и другие подложки — ту, которая лучше отображает конкретное поле.
Но изображение нужно сверять с местностью: границы могли измениться, а отдельные препятствия могут отсутствовать на снимке.
3. Разметка самим P150 Pro в полёте
Оператор ведёт дрон вдоль границы, а приложение записывает траекторию и формирует контур. Также точки можно отмечать отдельно по команде оператора.
Способ полезен там, где невозможно пройти пешком или проехать на машине. При этом границу определяет оператор: автоматическая запись траектории не означает самостоятельного распознавания поля.
4. Создание HD-карты с помощью P150 Pro
Дрон выполняет аэрофотосъёмку и создаёт актуальную HD-карту. По ней затем размечают границы, видимые препятствия и зоны исключения.
Преимущество — свежая карта участка. Ограничение — площадь съёмки за один вылет: в нашей практике удавалось отснять до 28 га. На больших полях потребуется несколько вылетов.
5. Ортофотоплан с отдельного дрона-картографа
Съёмку выполняют отдельным дроном, например DJI, а снимки обрабатывают в Agisoft Metashape или PIX4D.
Это позволяет быстро снимать большие площади — при подходящих условиях до 1000 га в день. Обработка снимков и создание ортофотоплана требуют дополнительного времени.
В наших условиях применение метода осложняет риск воздействия РЭБ. Его необходимо учитывать при выборе района и высоты съёмки.
На практике методы можно сочетать: подготовить основу по карте, уточнить границы и отдельно отметить препятствия. Какой бы способ ни использовался, перед работой задание нужно сверить с реальной обстановкой на поле.
А как размечаете поля вы? Используете ровер, подложку, сам агродрон или отдельный картограф? Какие способы сочетаете и где возникают основные сложности?
От того, насколько тщательно размечено поле, зависят безопасность полёта и качество выполнения работ.
Для подготовки полётного задания есть несколько способов разметки. Рассмотрим их на примере XAG P150 Pro.
1. RTK7 в режиме ровера
По нашему опыту, это самый точный и быстрый способ отметить границы и препятствия непосредственно на местности.
Небольшое поле можно обойти пешком, большое — объехать на автомобиле. Главное ограничение — доступность: не всегда удаётся пройти или проехать по всему контуру и добраться до препятствий внутри поля.
2. Разметка по подложке в приложении
Если картографическая подложка соответствует реальной обстановке, контур можно отметить прямо на экране.
В приложении на пульте SRC5 мы добавили возможность выбирать не только Google Карты, но и другие подложки — ту, которая лучше отображает конкретное поле.
Но изображение нужно сверять с местностью: границы могли измениться, а отдельные препятствия могут отсутствовать на снимке.
3. Разметка самим P150 Pro в полёте
Оператор ведёт дрон вдоль границы, а приложение записывает траекторию и формирует контур. Также точки можно отмечать отдельно по команде оператора.
Способ полезен там, где невозможно пройти пешком или проехать на машине. При этом границу определяет оператор: автоматическая запись траектории не означает самостоятельного распознавания поля.
4. Создание HD-карты с помощью P150 Pro
Дрон выполняет аэрофотосъёмку и создаёт актуальную HD-карту. По ней затем размечают границы, видимые препятствия и зоны исключения.
Преимущество — свежая карта участка. Ограничение — площадь съёмки за один вылет: в нашей практике удавалось отснять до 28 га. На больших полях потребуется несколько вылетов.
5. Ортофотоплан с отдельного дрона-картографа
Съёмку выполняют отдельным дроном, например DJI, а снимки обрабатывают в Agisoft Metashape или PIX4D.
Это позволяет быстро снимать большие площади — при подходящих условиях до 1000 га в день. Обработка снимков и создание ортофотоплана требуют дополнительного времени.
В наших условиях применение метода осложняет риск воздействия РЭБ. Его необходимо учитывать при выборе района и высоты съёмки.
На практике методы можно сочетать: подготовить основу по карте, уточнить границы и отдельно отметить препятствия. Какой бы способ ни использовался, перед работой задание нужно сверить с реальной обстановкой на поле.
А как размечаете поля вы? Используете ровер, подложку, сам агродрон или отдельный картограф? Какие способы сочетаете и где возникают основные сложности?
Views: 32
