Xiaomi разработала кисти рук для промышленных роботов! ✌👌🤙

Компания Xiaomi поделилась итогами исследовательской работы — в её рамках удалось создать роботизированную кисть для применения в промышленности. Конструкция предусматривает 21 степень свободы, то есть механизм способен выполнять 21 независимое движение.

Такое решение позволяет роботу не только брать предметы, но и тонко управлять положением пальцев, дозировать усилие сжатия и учитывать особенности взаимодействия с поверхностью.

В ходе проекта специалисты Xiaomi проанализировали рабочие процессы на автозаводе: из 2579 стандартных процедур, зафиксированных в 16 типовых цехах, для детального изучения отобрали 1827 операций.

Анализ показал, что при работе с разнородными деталями критически важно, чтобы пальцы двигались слаженно и не оказывали избыточного давления — для разных объектов нужны свои варианты захвата.

Все подробности 👉 здесь