Французская компания Pollen Robotics представила MicroDuck…
Loading image…
Французская компания Pollen Robotics представила MicroDuck — компактного настольного робота, созданного как доступный инструмент для обучения физического искусственного интеллекта (Embodied AI) и робототехники.
Вместо массивных промышленных манипуляторов разработчикам предлагают миниатюрного двурукого робота, ориентированного на практические эксперименты прямо на рабочем столе.
Ключевые особенности MicroDuck:
- Интеграция с современными VLA-моделями: Робот оптимизирован для работы со стеком LeRobot от Hugging Face, что позволяет быстро обучать и тестировать мультимодальные модели (Vision-Language-Action) методом телеуправления и поведенческого клонирования (imitation learning).
- Сверхкомпактный формат: Устройство помещается рядом с ноутбуком и питается по стандарту USB-C, избавляя от необходимости собирать громоздкие стенды с отдельными силовыми блоками.
Двуручная манипуляция: Оснащен двумя подвижными манипуляторами с захватами, что позволяет решать задачи, требующие координации обеих рук (перекладывание, удержание и сортировка мелких предметов).
- Сенсорный массив: В конструкцию встроены стерео- и обзорные камеры для компьютерного зрения и трекинга рабочих зон.
- Открытость для сообщества: Проект направлен на демократизацию робототехники, снижая порог входа для ресерчеров, студентов и инженеров-любителей.
Подобные платформы ускоряют переход ИИ от генерации текста и картинок к реальному взаимодействию с физическим миром: теперь базовую нейросеть для манипуляций можно обучить буквально за пару вечеров в домашних условиях.
Подробнее о проекте: https://pollen-robotics.com/microduck/
Вместо массивных промышленных манипуляторов разработчикам предлагают миниатюрного двурукого робота, ориентированного на практические эксперименты прямо на рабочем столе.
Ключевые особенности MicroDuck:
- Интеграция с современными VLA-моделями: Робот оптимизирован для работы со стеком LeRobot от Hugging Face, что позволяет быстро обучать и тестировать мультимодальные модели (Vision-Language-Action) методом телеуправления и поведенческого клонирования (imitation learning).
- Сверхкомпактный формат: Устройство помещается рядом с ноутбуком и питается по стандарту USB-C, избавляя от необходимости собирать громоздкие стенды с отдельными силовыми блоками.
Двуручная манипуляция: Оснащен двумя подвижными манипуляторами с захватами, что позволяет решать задачи, требующие координации обеих рук (перекладывание, удержание и сортировка мелких предметов).
- Сенсорный массив: В конструкцию встроены стерео- и обзорные камеры для компьютерного зрения и трекинга рабочих зон.
- Открытость для сообщества: Проект направлен на демократизацию робототехники, снижая порог входа для ресерчеров, студентов и инженеров-любителей.
Подобные платформы ускоряют переход ИИ от генерации текста и картинок к реальному взаимодействию с физическим миром: теперь базовую нейросеть для манипуляций можно обучить буквально за пару вечеров в домашних условиях.
Подробнее о проекте: https://pollen-robotics.com/microduck/
Views: 7