Ardupilot 4.7.0

Тест базовый прошёл. Ну вроде даже норм летает, десинков нет, несколько раз питание передернул, без проблем регули определяет... НО, юнит не видит что арм есть, в итоге в очках пришлось отключить режим низкой мощности. Придется подковырнуть параметры. видимо при обнове слетели настройки какие-то, но ОСД нормально показывает.
ну и запись вручную.