Насколько сложной может быть роборука?

▫️ Если речь идёт про конечность гуманоидного робота, то очень сложной, судя по презентации Xiaomi, которая показала устройство новой роботизированной кисти для точных производственных операций. Она имеет 21 степень свободы и приводится в движение системой из 26 электродвигателей.

▫️ Большинство двигателей инженеры разместили в предплечье. Они передают движение пальцам через тросы, выполняющие роль сухожилий; ещё пять степеней свободы используют прямой привод. Благодаря такому разделению сама кисть весит 324 грамма – без вынесенных приводов.

▫️ По данным Xiaomi, в проведённом компанией сравнении переход от манипуляторов с 6-15 степенями свободы к более сложной конструкции повысил успешность стабильного захвата на 15-38%. Дальнейшее увеличение числа степеней свободы до 23 и выше давало меньший дополнительный эффект.

▫️ Отдельно разработчики предусмотрели контроль нагрева: создали модель прогнозирования температуры и применили тканевый материал с теплоотводящими свойствами. Заявленное энергопотребление – до 100 Вт на одну руку.

Подписывайтесь на Робосферу