Волновой редуктор с телами качения (иногда его называют «волновой…

Волновой редуктор с телами качения (иногда его называют «волновой редуктор с промежуточными телами качения», или ВППТК) — это интересная конструкция, которая действительно работает по волновому принципу, но вместо гибкого колеса использует цепочку шариков или роликов. https://yandex.ru/video/touch/preview/898337687101746768 Вот ссылка 🤔