🌊🤖 В Новосибирске испытали робота-амфибию «Амфибот» для…

🌊🤖 В Новосибирске испытали робота-амфибию «Амфибот» для экологического мониторинга малых рек

Как обследовать реку, если обычный катер садится на мель, винт запутывается в водорослях, а квадрокоптер не может пролететь под густыми кронами деревьев? Решение этой задачи проверили новосибирские инженеры в рамках Национального полигонного эксперимента «Акватория», организованного ИЦ «Маринет 5.0».

На реке Туле испытали два типа отечественных роботизированных платформ – маломерное необитаемое судно (МНС) с оригинальным движителем и шестиколёсного робота-амфибию «Амфибот».

Основные результаты испытаний:
🔹 МНС успешно преодолело заросшие водорослями участки и пороги глубиной более 10 см. Оригинальный движитель практически исключил проблему наматывания растительности
🔹 «Амфибот» проверяли на участках, недоступных обычному судну: каменистых перекатах, предельном мелководье и затопленных препятствиях. Шесть колёс с лопастями позволяют роботу переходить из воды на сушу и обратно
🔹 Бортовое оборудование включало панорамную камеру 8K с обзором 360°, FPV-камеру и отечественный микрокомпьютер ELTAY для передачи видео и телеметрии

За экспериментальную кампанию аппараты прошли по руслу Тулы более 10 км, преодолевая пороги, завалы, илистые участки и проходы под мостами.

Отдельной инженерной задачей стала связь. Из-за густой растительности прямая видимость сокращалась до 20–50 м. Разработчики организовали дистанционное управление по FPV-видео из мобильного пункта в автомобиле. Проект реализуется при участии Ассоциации БАС Сибири. Оборудование предоставили компании «Элрон», КБ «Спектр», ИП «Шелев» и «ЦТЗ Аэросоюз».

Главная прикладная задача – экологический мониторинг труднодоступных водоёмов. Проект получил поддержку Министерства природных ресурсов и экологии Новосибирской области. Среди перспективных сценариев – выявление несанкционированных сбросов, стихийных свалок и нарушений в водоохранных зонах.
Следующий этап – развитие подводных возможностей «Амфибота» и формирование протоколов испытаний, которые в перспективе могут лечь в основу отраслевых стандартов.

НПЭ «Акватория» позволяет проверять морскую и речную робототехнику в реальных условиях, выявлять технические ограничения и адаптировать отечественные разработки к практическим задачам эксплуатации.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС