ANYbotics начала поставки шагающего робота ANYmal X для взрывоопасных зон с сертификацией ATEX и IECEx

Практика внедрения

Стадия — производство: ANYbotics начала поставлять заказчикам ANYmal X — шагающего инспекционного робота, допущенного к работе во взрывоопасных средах. Компания называет его первым в мире четвероногим роботом такого класса.

• Робот сертифицирован по европейскому стандарту ATEX и глобальному IECEx: каждый узел должен независимо доказывать, что не воспламенит горючую атмосферу даже при отказе.

• Обычные приёмы — тяжёлые взрывонепроницаемые корпуса или ограничение энергии — для шагающего робота не годятся: нужны мощные приводы, крупная батарея, открытые камеры и датчики для навигации.

• Инженерное решение: ИИ-компьютер и инспекционное оборудование в герметичных камерах с азотом, все 12 приводов ног и батарея — во взрывонепроницаемых кожухах, неметаллические оболочки изолируют металл, токопроводящие ступни заземляют, температура контролируется автоматическими отсечками.

Технические детали
Встроенные тепловые, визуальные, акустические и газовые датчики фиксируют перегрев, утечки, посторонний шум и износ, привязывая каждое измерение к конкретному активу. Зарядка и передача данных идут через энергобарьеры. Дооснащение площадки не требуется: робот проходит крутые лестницы и узкие проходы.

Источники: The Robot Report