Исследователи из Калтеха научили гуманоидного робота Unitree G1 бегать, используя всего одно демонстрационное движение человека.

Они применили математическую оптимизацию, чтобы превратить эту единственную демонстрацию в библиотеку различных беговых движений, из которых робот мог учиться.

После обучения G1 достиг скорости до 3,3 м/с и мог бегать на открытом воздухе, избегая препятствий.