Донецкие ученые разработали систему навигации для шахтной техники, которая работает без использования GPS.

Специалисты Автоматгормаша им. В.А. Антипова создали метод позиционирования для ограниченного пространства. Чтобы проверить технологию, инженеры собрали гусеничный макет.

Устройство посылает сигнал в стены и замеряет расстояние до них, после чего данные через Wi-Fi передаются на сервер. Специальная программа на языке Python мгновенно вычисляет координаты машины.

Как отметил руководитель проекта В.В. Казаков, в условиях шахты на спутники полагаться нельзя, поэтому алгоритм позволяет технике определять свое местоположение с помощью локальных датчиков. В ближайших планах — внедрение разработки на реальные горные комбайны. Благодаря этому решению техника сможет самостоятельно ориентироваться в шахтах, где нет спутникового сигнала.

Подписаться на нас