🤖 WholeBodyMem: помнить, когда объект уже исчез
📅 22 октября 2026 · препринт, ещё проходит рецензирование
Команда MBZUAI в ОАЭ исследует знакомую роботу проблему: он увидел подсказку, отвернулся за предметом — и должен вспомнить, куда его отнести. В WholeBodyMem модель SAM3 следит за нужными объектами, а память сохраняет 3–7 ключевых кадров, включая их появление, исчезновение и движение.
По данным авторов, на реальном Unitree G1 система выполнила 53 из 60 попыток (88,3%), базовая модель без памяти — 22 из 60 (36,7%). Это шесть лабораторных задач, по 10 попыток на каждую для каждого метода; не показатель надёжности робота вообще.
Для каждой задачи модель отдельно дообучали на 15 демонстрациях оператора — 90 всего. Дополнительно проверяли шесть задач памяти в симуляции. На реальном стенде вычисления выполняла одна RTX 5090; это конфигурация эксперимента, а не заявленный минимум.
Практический смысл — учить роботов учитывать события, которые уже ушли из поля зрения. Но если трекер не заметил объект, память не спасёт; слежение добавляет вычислительные затраты. Это исследовательский прототип. Доступны статья и страница с демонстрациями.
Исследование · Демонстрации
#Science #Робототехника #ПамятьAI