Если постоянно идут ошибки по низкой эффективности катализатора, то значит срок его службы к сожалению пришел у концу.

Самый лучший вариант это конечно установить штатный заводской выпускной коллектор с новым катализатором, но как вариант, более дешёвый, это установка пламегасителя и прошивка под евро-2.
На фото приведен пример такой замены. В данном случаи используется готовая вставка пламегасителя размером 110 диаметр и 100 длина. Как по мне, то чуток длиннее было бы в самый раз прям.
Кроме того имеется в продаже готовая вставка такого размера, но типа универсального катализатора, для того чтобы не так резко пахло из выхлопа (типа старые Жигули)
Кто устанавливал именно катализаторную вставку поделитесь с нами впечатлениями, размерами и ссылкой