Глаза для домашнего ЧПУ: AprilTag‑метки, Orange Pi и LinuxCNC вместо ручной привязки заготовки

Статья описывает проект SmartLinuxCNC по автоматизации привязки заготовки на домашнем ЧПУ с помощью машинного зрения и бесконтактного измерения Z0. Приведены выбор AprilTag-меток, настройка Orange Pi с камерой и LinuxCNC, а также первые результаты и выявленные проблемы.

Читать на сайте: https://asu-tp.su/novosti/glaza-dlya-domashnego-chpu-apriltagmetki-orange-pi-i-linuxcnc-vmesto-ruchnoj-privyazki-zagotovki/