Промышленная роботизация

Sadara и Zhanjiang: сроки и бюджет обеспечила схема исполнения, а не технология

Экономика и решения

Автоматизация двух мегапроектов на $30 млрд — Sadara в Саудовской Аравии и BASF Zhanjiang в Китае — уложилась в срок и бюджет благодаря схеме исполнения. Оба комплекса построены и работают.

• Sadara — первый нефтехимический комплекс Саудовской Аравии с нафтовым крекингом: $20 млрд, 26 интегрированных установок мощностью свыше 3 млн т, 14 из них дали стране новые производства. Стройка стартовала в 2011-м, первая продукция — в 2015-м, полная мощность — к 2017-му.

• На Zhanjiang заказчик и поставщик совместно создали полевой шкаф Ethernet-APL, поскольку готового решения нужного масштаба не существовало. Путь прошёл четыре стадии: требования, совместное проектирование, испытания прототипов и сертификация, включая обязательный китайский сертификат для взрывоопасных зон.

• Контекст: из 16 000 проектов в 136 странах более 91% превысили бюджет, срок или и то и другое; в срок, в бюджет и с заявленными выгодами уложился лишь один из 200.

Технические детали
Ethernet-APL — физический уровень, позволяющий подавать высокоскоростной Ethernet к полевым приборам во взрывоопасных зонах. После сертификации типовой шкаф стал воспроизводимым блоком и распространился по площадке как стандарт.

Источники: hydrocarbonprocessing.com

ANYbotics начала поставки шагающего робота ANYmal X для взрывоопасных зон с сертификацией ATEX и IECEx

Практика внедрения

Стадия — производство: ANYbotics начала поставлять заказчикам ANYmal X — шагающего инспекционного робота, допущенного к работе во взрывоопасных средах. Компания называет его первым в мире четвероногим роботом такого класса.

• Робот сертифицирован по европейскому стандарту ATEX и глобальному IECEx: каждый узел должен независимо доказывать, что не воспламенит горючую атмосферу даже при отказе.

• Обычные приёмы — тяжёлые взрывонепроницаемые корпуса или ограничение энергии — для шагающего робота не годятся: нужны мощные приводы, крупная батарея, открытые камеры и датчики для навигации.

• Инженерное решение: ИИ-компьютер и инспекционное оборудование в герметичных камерах с азотом, все 12 приводов ног и батарея — во взрывонепроницаемых кожухах, неметаллические оболочки изолируют металл, токопроводящие ступни заземляют, температура контролируется автоматическими отсечками.

Технические детали
Встроенные тепловые, визуальные, акустические и газовые датчики фиксируют перегрев, утечки, посторонний шум и износ, привязывая каждое измерение к конкретному активу. Зарядка и передача данных идут через энергобарьеры. Дооснащение площадки не требуется: робот проходит крутые лестницы и узкие проходы.

Источники: The Robot Report

Embotech и BMW: автоматическая перегонка достигла 1 млн перемещений на четырёх заводах

Практика внедрения

Партнёры сообщают, что автоматизированная перегонка машин внутри заводов вышла на 1 млн перемещений на четырёх площадках в Германии и Великобритании.

• Суточный объём — порядка 3500 перемещений при доступности свыше 99,5%; партнёры называют это эксплуатационной характеристикой, а не расчётной мощностью.

• Восприятие вынесено в инфраструктуру: лидары Hesai установлены в производственной среде, поэтому машине не требуются собственные автопилотные функции, дополнительные датчики и доработка железа.

• После пилота 2022 года система работает на заводах Dingolfing, Leipzig и Regensburg в Германии и на MINI Plant Oxford в Великобритании, охватывая разные сценарии в производственных и логистических зонах.

Технические детали
Перегонка готовых машин с конвейера на парковку или погрузку: внешние компьютеры пересчитывают траектории десять раз в секунду, а отдельная детерминированная архитектура с сертификацией TÜV SÜD задаёт и удерживает границу безопасности. Диспетчер получает точки назначения из бэкенда завода и задаёт маршруты.

Источники: The Robot Report

Три класса захватов для роботов: механический, вакуумный, магнитный — анонс разбора

Экономика и решения

Анонсирован материал о трёх базовых типах захватных устройств — механическом, вакуумном и магнитном; разбор ещё не вышел и задаёт рамку выбора.

• От рабочего органа зависит набор операций, доступных роботизированному комплексу: от укладки кирпича на паллеты до обслуживания штамповочных прессов.

• Единого решения не существует: каждый тип захвата занимает свою нишу и требует собственных инженерных компромиссов.

• По словам автора канала, российский рынок концевых эффекторов за последние годы вырос кратно; цифр и методики подсчёта не приводится.

• В анонсе нет критериев выбора, примеров внедрений и экономики — только перечень трёх классов.

Технические детали
Концевой эффектор крепится на фланце робота и может меняться: механический захват удерживает изделие сжатием, вакуумный — разрежением, магнитный — притяжением к ферромагнитному материалу.

Источники: @prom_robotics

OMRON покупает OnLogic за $675 млн ради вычислений у оборудования

Рынок и тенденции

Анонс: OMRON приобретает все 100% OnLogic за $675 млн, чтобы совместить автоматизацию с вычислениями и ИИ непосредственно у оборудования. Закрытие — около января 2027 года после одобрения регулятора.

• Смысл сделки — надёжные вычисления рядом с управлением в реальном времени: данные машин и ИИ-нагрузки обрабатываются на площадке, а не в удалённом центре.

• OnLogic с 2003 года выпускает настраиваемые компьютеры для ИИ и работы на краю сети интернета вещей; по её данным, системы компании используют свыше 70 000 заказчиков.

• OMRON добавляет опыт в управлении, робототехнике и безопасности, OnLogic — сборку под заказ и охват заказчиков в промышленности и других отраслях.

• OnLogic сохраняет статус отдельного бизнеса группы OMRON: бренд, прямые продажи, офисы в США, Нидерландах, Германии, Тайване и Малайзии, команду менеджеров во главе с Шоном Ларкином.

• Ожидаемый эффект — теснее связать данные машин, edge-вычисления и ИИ с управлением в реальном времени; конкретных продуктов, характеристик и подтверждённых результатов в источнике нет.

Технические детали
Edge-вычисления — обработка данных на площадке, у станка или линии, вместо отправки в облако. В автоматизации это сокращает задержку между измерением и реакцией, но требует компьютеров, устойчивых к температуре, вибрации и пыли.

Источники: The Robot Report

Пилот OTA для ROS 2 на Raspberry Pi: контейнеры из GitHub, health check и автооткат

Экономика и решения

Инженер собрал на Raspberry Pi пилотный механизм OTA-обновлений для ROS 2-роботов: устройство забирает новые образы контейнеров из GitHub releases, проверяет работоспособность и само откатывается, если релиз сломан. Готового решения именно под OTA в экосистеме ROS 2 он не нашёл.

• Автор заявляет, что не нашёл ничего, что было бы сделано специально для OTA-обновлений в экосистеме ROS 2, и собрал собственный проект, придя из веб-разработки.

• Механизм пилота: устройство вытягивает новые образы контейнеров из GitHub releases, прогоняет health check и автоматически откатывается при сломанном релизе.

• Доставки контейнеров оказалось недостаточно: собственный updater не мог обновить сам себя.

• A/B-обновления, по оценке автора, решают проблему самообновления, но у каждого подхода есть компромиссы.

• Автор просит откликнуться тех, кто эксплуатирует роботов в производстве: что выбрали и почему, и остаются ли проблемы с Mender, balena и другими инструментами.

Технические детали
OTA (over-the-air) — доставка обновлений ПО на устройство по сети. A/B-схема держит две копии системы и переключается между ними, чтобы откат не требовал переустановки.

Источники: ROS Discourse

Rockwell анонсировала FactoryTalk Conductor для оркестрации ИИ-задач

Рынок и тенденции

Стадия — анонс: Rockwell Automation показала FactoryTalk Conductor — среду, объединяющую ИИ-агентов, инженерные инструменты и рабочие процессы. Дебют — на Automation Fair 2026 в Бостоне, продажи — с первого квартала 2027 года.

• Инженерную задачу ставят обычным языком, а платформа сама подбирает и координирует нужные инструменты, ИИ-функции и процессы для её решения.

• На старте заявлена интеграция со Studio 5000 Logix Designer, Logix Echo, Emulate3D и FactoryTalk Optix — от проектирования до симуляции и тестирования.

• Позже обещаны подключения к FactoryTalk Design Studio, FactoryTalk Historian, Plex и Fiix, чтобы охватить эксплуатацию.

• Управление ИИ на уровне предприятия — через FactoryTalk Hub или собственные модели, включая локальные открытые: по замыслу это снижает расходы на токены.

• По отчёту вендора State of Smart Manufacturing 2026, ИИ уже усилен на трети производственных операций, и распространение должно ускоряться.

Технические детали
Оркестрация распределяет задачу между несколькими ИИ-агентами и инструментами с передачей результатов по цепочке, в отличие от одного ассистента в приложении. Выбор моделей и контроль их применения остаются за организацией.

Источники: themachinemaker.com

Политех представил «Фрезе» второй версии: первый комплекс уже эксплуатирует структура «Газпрома»

Практика внедрения

На выставке «Российский промышленник» в Санкт-Петербурге Политех и петрозаводская «ЭФЭР» показали обновлённый роботизированный комплекс пожаротушения «Фрезе». Первая версия после испытаний приобретена одной из структур «Газпрома» и работает.

• Оператор управляет мобильной платформой удалённо — через VR-шлем или очки, получая картинку с камер.

• Сотрудник предприятия приводит комплекс в готовность быстрее пяти минут, если подвод воды или пены подготовлен заранее.

• Серийные аккумуляторы дают восемь часов работы без подзарядки, затем их оперативно заменяют; лафетные стволы от «ЭФЭР» недавно пополнились линейкой с расходом до 330 л/с.

• Замену до десяти пожарных разработчики оценивают расчётно, а не по подтверждённым данным эксплуатации; эффект достигается массовыми, а не уникальными комплектующими.

• Объекты применения — промпредприятия и площадки вдали от пожарных частей, в том числе нефтегазопереработка: ранний отклик сдерживает огонь и сокращает простой.

Технические детали
Модульная архитектура позволяет адаптировать нагрузку и оснащение под площадку. Концепция появилась в начале 2020-х, студенческий прототип на гусеницах демонстрировали в 2022 году. Параллельно ведётся работа с МЧС.

Источники: Mashnews — новости промышленности

Rockwell: заказчики требуют единый MES с быстрым запуском и облаком без потери безопасности

Экономика и решения

В подкасте Automation World глобальный руководитель цифровой стратегии Rockwell Automation Бен Стюарт рассказал, как меняются требования промышленных заказчиков к системам управления производством (MES). Стадия — анонс: это обзорная беседа, конкретных внедрений и цифр в источнике нет.

• Заказчики Rockwell хотят стандартизировать MES в масштабе всей компании, а не собирать её из точечных решений и кастомных доработок под каждую площадку.

• От поставщика ждут быстрого развёртывания: срок запуска становится таким же критерием выбора, как функциональность.

• MES должна подключать все устройства предприятия и выходить в облако, сохраняя при этом стабильность и защищённость.

• Разговор построен вокруг того, как новые тактики автоматизации влияют на MES и на стратегии их оптимизации.

• Стюарт — автор книги «MES for Dummies»; в выпуске обсуждают, что изменилось в подходах к MES с момента её выхода.

Технические детали
MES — система управления производством: связывает заказы, оборудование, качество и прослеживаемость в один контур между АСУ ТП и уровнем предприятия.

Источники: Automation World

Ловкость робота предлагают мерить долей полностью автономных рабочих циклов, а не успехом одного действия

Экономика и решения

В колонке The Robot Report основатель TDK Ventures Николя Соваж разбирает, почему ловкость промышленного робота нельзя оценивать по единичной демонстрации: при 99% успеха каждого из 100 действий подряд весь цикл проходит лишь в 36,6% попыток.

• Расчёт простой: если каждое из 100 последовательных действий удаётся с вероятностью 99%, шанс пройти весь цикл с первой попытки — 36,6%. При 99,9% на действие он растёт до 90,5%, при 99,99% — до 99,0%.

• Ключевой элемент ловкости — восстановление: важно не то, был ли захват идеальным, а успевает ли система заметить проскальзывание и исправить его до отказа всей задачи.

• Автор предлагает мерить долю полных рабочих циклов, завершённых без помощи человека, частоту самостоятельного восстановления после сбоя и устойчивость к смене объекта, освещения, положения и износа.

Технические детали
Расчёт в колонке упрощён: он предполагает равные и независимые вероятности успеха действий, поэтому служит иллюстрацией, а не моделью конкретной линии.

Источники: The Robot Report