Промышленная роботизация

«Росатом» запустил в Железногорске машинное зрение для контроля СИЗ с точностью свыше 95%

Практика внедрения

В Железногорске Красноярского края, в центре компетенций «Росатома» по замыканию ядерного топливного цикла, запущена система машинного зрения, следящая за тем, как сотрудники используют средства индивидуальной защиты.

• Нейросети в реальном времени обрабатывают видео с камер на производстве и выявляют нарушения: нет перчаток или спецобуви, маска-«лепесток» надета неверно, чепчик сдвинут, комбинезон расстёгнут; отдельно отслеживается присутствие людей там, где опасность повышена.

• О нарушениях узнают оперативный персонал и руководители; заявленная точность распознавания — более 95% случаев.

• Дообучение алгоритмов планируется на кадрах из реальных условий; ПО создано в России, а тиражирование на другие предприятия дивизиона «Экологические решения» пока в планах.

Технические детали
Машинное зрение — распознавание объектов на видео нейросетью. Модель классифицирует экипировку и положение человека в кадре; точность свыше 95% — заявление «Росатома», методика замера и объём выборки не раскрыты.

Источники: Mashnews — новости промышленности

США признали импорт роботов угрозой нацбезопасности и начали переговоры об ограничениях

Рынок и тенденции

Стадия — анонс: президент США издал прокламацию по итогам расследования Section 232, в которой импорт роботов, промышленного оборудования и их компонентов признан угрозой национальной безопасности. Поручено начать переговоры с торговыми партнёрами об изменении условий импорта.

• Министр торговли представил вывод: роботы, промышленное оборудование и комплектующие ввозятся в США в таких объёмах и на таких условиях, что это угрожает ослабить национальную безопасность страны.

• Президент поручил министру торговли и торговому представителю США провести переговоры с торговыми партнёрами о корректировке импорта роботов, промышленного оборудования и компонентов.

• Тарифы не вводятся автоматически: по оценке аналитика Interact Analysis, это указание направления, а не новый тариф; если последуют пошлины или квоты, они затронут не только готовых роботов, но и компоненты.

Технические детали
Section 232 — норма закона США, позволяющая ограничивать импорт, если расследование министерства торговли установит угрозу национальной безопасности. Прокламация сама по себе не вводит пошлины: она запускает переговорный трек примерно на шесть месяцев, после которого возможны тарифы, квоты или иные меры.

Источники: The Robot Report

Инженерная полка: physical AI для fashion-логистики, бенчмарк world models, ИИ-генерация ST для ПЛК

Инженерная полка

ABB: physical AI для сортировки одежды
Анонс. Fashion Inductor с AI Robot Trainer — первый сквозной vision-based physical AI продукт ABB: до 1300 изделий/ч на ячейку, точность выше 99,5%, инженерные и пусконаладочные работы меньше до 75%. Есть цифровой двойник и замкнутый цикл переобучения моделей. Полезно интеграторам вариативной логистики; внедрений не описано.

Лаборатория: бенчмарк WorldOracle
Лаборатория. 16 октября открыт WorldOracle — бенчмарк action-conditioned world models: прогноз сверяют с реальным исполнением тех же действий. Учтены неудачные захваты, горизонт 30 с и полная последовательность; ранжирование моделей на длинном горизонте меняется. Ограничение — одна эталонная запись на действие.

Unitronics: ИИ-генерация ST в UniLogic
Анонс. В UniLogic встроен AI Wizard: по описанию работы машины он с учётом проекта и правил платформы готовит запрос к выбранной ИИ-модели и получает IEC 61131-3 Structured Text — приложение, функцию, правку, ревью, конвертацию чужого кода. Код нужно проверять и валидировать.

Источники: automate.org · The Robot Report · automation.com

Заказы на роботов в Северной Америке выросли на 24,8% в Q3 2026

Рынок и тенденции

В третьем квартале 2026 года компании Северной Америки заказали 10 989 промышленных роботов на $723,5 млн — по данным Ассоциации развития автоматизации (A3). Это на 24,8% больше в штуках и на 26,1% по стоимости, чем годом ранее, и лучший квартал года.

• За девять месяцев 2026 года заказы составили 28 984 робота примерно на $1,89 млрд: +9,6% в штуках и +13,3% по стоимости к тому же периоду 2025-го.

• Заказы автопроизводителей (OEM) после спада в первом полугодии вернулись к росту: +7,5% год к году в Q3, хотя за девять месяцев они всё ещё на 17% ниже прошлогоднего уровня.

• Поставщики автокомпонентов нарастили заказы на 90,4% — самый сильный рост среди отраслей.

• Коботы (роботы с ограничением силы и мощности) — 1 831 штука на $63,8 млн, примерно +56% в штуках; это 16,7% всех заказанных роботов за квартал.

• Не все отрасли росли: пищевая промышленность и товары народного потребления сократили заказы на 23,7%, прочие отрасли — лишь +0,5%.

Технические детали
Коботы за девять месяцев — 4 605 штук на ~$178 млн: 15,9% всех роботов и 9,4% стоимости заказов. В медицине и фарме на них пришлось 43,8% заказов, в полупроводниках и электронике — 36,9%.

Источники: The Robot Report

ИТМО выиграл 500 млн на центр промробототехники в Петербурге

Рынок и тенденции

Стадия — план: ИТМО в Петербурге получил федеральный грант 500 млн рублей под центр промышленной робототехники. Совместно с «АМ Сервис» в городе появятся два таких центра, их общая стоимость — 750 млн рублей.

• Среди 48 заявок из 24 городов ИТМО оказался вторым; всего отобрали 13 организаций-победителей.

• Средства пойдут на создание и вывод на рынок промышленных робототехнических решений, внедрение роботов на предприятиях и обучение специалистов отрасли.

• Второй центр в городе строит «АМ Сервис»; гранты двух организаций вместе составляют 750 млн рублей.

• Одновременно город подал заявку на доплаты к действующим мерам: 100 млн — на компенсацию расходов при внедрении роботизированных систем, 45 млн — дополнительно к 405 млн на лизинг.

• Ограничение: сроки запуска, оснащение центра и список предприятий-заказчиков не раскрыты; по оценке представителя отраслевой ассоциации, повышение зарплат и внедрение роботов в Петербурге пока не дали заметного роста производительности труда.

По тому же конкурсу ранее были известны другие получатели: тульский интегратор с грантом до 500 млн и владимирский «ТермоЛазер» с 400 млн. ИТМО с 500 млн — третий названный получатель, это отдельный проект, а не повторный анонс.

Источники: dp.ru

«ТермоЛазер» получил 400 млн на центр робототехники во Владимире

Рынок и тенденции

Стадия — план: владимирский «ТермоЛазер» победил в конкурсе на центры промышленной робототехники и получит 400 млн рублей; площадкой станут действующие мощности группы.

• Поддержка рассчитана на 2026–2028 годы; максимум для победителя — 500 млн, владимирская компания получит 400 млн.

• Средства пойдут на создание и вывод на рынок решений, монтаж роботизированных ячеек и комплексов у заказчиков, подготовку кадров.

• В конкурсе участвовали 48 организаций — вузы и ассоциации; заявку готовили с участием научных групп ВлГУ.

• На площадке планируют более 50 высококвалифицированных рабочих мест и цифровую платформу обмена опытом.

• От ВлГУ задействуют кафедры автоматизации, мехатроники и робототехники, физики и прикладной математики; студенты будут практиковаться на комплексах.

Ранее по конкурсу был известен один подтверждённый получатель — тульский интегратор с грантом до 500 млн рублей. Теперь назван второй: «ТермоЛазер» с 400 млн, площадкой на действующих мощностях и планом более 50 рабочих мест.

Технические детали
«ТермоЛазер» выпускает промышленное лазерное оборудование, включая собственные роботизированные комплексы. Сроки запуска центра, состав оборудования и заказчики не раскрыты.

Источники: zebra-tv.ru:443

Sadara и Zhanjiang: сроки и бюджет обеспечила схема исполнения, а не технология

Экономика и решения

Автоматизация двух мегапроектов на $30 млрд — Sadara в Саудовской Аравии и BASF Zhanjiang в Китае — уложилась в срок и бюджет благодаря схеме исполнения. Оба комплекса построены и работают.

• Sadara — первый нефтехимический комплекс Саудовской Аравии с нафтовым крекингом: $20 млрд, 26 интегрированных установок мощностью свыше 3 млн т, 14 из них дали стране новые производства. Стройка стартовала в 2011-м, первая продукция — в 2015-м, полная мощность — к 2017-му.

• На Zhanjiang заказчик и поставщик совместно создали полевой шкаф Ethernet-APL, поскольку готового решения нужного масштаба не существовало. Путь прошёл четыре стадии: требования, совместное проектирование, испытания прототипов и сертификация, включая обязательный китайский сертификат для взрывоопасных зон.

• Контекст: из 16 000 проектов в 136 странах более 91% превысили бюджет, срок или и то и другое; в срок, в бюджет и с заявленными выгодами уложился лишь один из 200.

Технические детали
Ethernet-APL — физический уровень, позволяющий подавать высокоскоростной Ethernet к полевым приборам во взрывоопасных зонах. После сертификации типовой шкаф стал воспроизводимым блоком и распространился по площадке как стандарт.

Источники: hydrocarbonprocessing.com

ANYbotics начала поставки шагающего робота ANYmal X для взрывоопасных зон с сертификацией ATEX и IECEx

Практика внедрения

Стадия — производство: ANYbotics начала поставлять заказчикам ANYmal X — шагающего инспекционного робота, допущенного к работе во взрывоопасных средах. Компания называет его первым в мире четвероногим роботом такого класса.

• Робот сертифицирован по европейскому стандарту ATEX и глобальному IECEx: каждый узел должен независимо доказывать, что не воспламенит горючую атмосферу даже при отказе.

• Обычные приёмы — тяжёлые взрывонепроницаемые корпуса или ограничение энергии — для шагающего робота не годятся: нужны мощные приводы, крупная батарея, открытые камеры и датчики для навигации.

• Инженерное решение: ИИ-компьютер и инспекционное оборудование в герметичных камерах с азотом, все 12 приводов ног и батарея — во взрывонепроницаемых кожухах, неметаллические оболочки изолируют металл, токопроводящие ступни заземляют, температура контролируется автоматическими отсечками.

Технические детали
Встроенные тепловые, визуальные, акустические и газовые датчики фиксируют перегрев, утечки, посторонний шум и износ, привязывая каждое измерение к конкретному активу. Зарядка и передача данных идут через энергобарьеры. Дооснащение площадки не требуется: робот проходит крутые лестницы и узкие проходы.

Источники: The Robot Report

Embotech и BMW: автоматическая перегонка достигла 1 млн перемещений на четырёх заводах

Практика внедрения

Партнёры сообщают, что автоматизированная перегонка машин внутри заводов вышла на 1 млн перемещений на четырёх площадках в Германии и Великобритании.

• Суточный объём — порядка 3500 перемещений при доступности свыше 99,5%; партнёры называют это эксплуатационной характеристикой, а не расчётной мощностью.

• Восприятие вынесено в инфраструктуру: лидары Hesai установлены в производственной среде, поэтому машине не требуются собственные автопилотные функции, дополнительные датчики и доработка железа.

• После пилота 2022 года система работает на заводах Dingolfing, Leipzig и Regensburg в Германии и на MINI Plant Oxford в Великобритании, охватывая разные сценарии в производственных и логистических зонах.

Технические детали
Перегонка готовых машин с конвейера на парковку или погрузку: внешние компьютеры пересчитывают траектории десять раз в секунду, а отдельная детерминированная архитектура с сертификацией TÜV SÜD задаёт и удерживает границу безопасности. Диспетчер получает точки назначения из бэкенда завода и задаёт маршруты.

Источники: The Robot Report

Три класса захватов для роботов: механический, вакуумный, магнитный — анонс разбора

Экономика и решения

Анонсирован материал о трёх базовых типах захватных устройств — механическом, вакуумном и магнитном; разбор ещё не вышел и задаёт рамку выбора.

• От рабочего органа зависит набор операций, доступных роботизированному комплексу: от укладки кирпича на паллеты до обслуживания штамповочных прессов.

• Единого решения не существует: каждый тип захвата занимает свою нишу и требует собственных инженерных компромиссов.

• По словам автора канала, российский рынок концевых эффекторов за последние годы вырос кратно; цифр и методики подсчёта не приводится.

• В анонсе нет критериев выбора, примеров внедрений и экономики — только перечень трёх классов.

Технические детали
Концевой эффектор крепится на фланце робота и может меняться: механический захват удерживает изделие сжатием, вакуумный — разрежением, магнитный — притяжением к ферромагнитному материалу.

Источники: @prom_robotics