Ловкость робота предлагают мерить долей полностью автономных рабочих циклов, а не успехом одного действия

Экономика и решения

В колонке The Robot Report основатель TDK Ventures Николя Соваж разбирает, почему ловкость промышленного робота нельзя оценивать по единичной демонстрации: при 99% успеха каждого из 100 действий подряд весь цикл проходит лишь в 36,6% попыток.

• Расчёт простой: если каждое из 100 последовательных действий удаётся с вероятностью 99%, шанс пройти весь цикл с первой попытки — 36,6%. При 99,9% на действие он растёт до 90,5%, при 99,99% — до 99,0%.

• Ключевой элемент ловкости — восстановление: важно не то, был ли захват идеальным, а успевает ли система заметить проскальзывание и исправить его до отказа всей задачи.

• Автор предлагает мерить долю полных рабочих циклов, завершённых без помощи человека, частоту самостоятельного восстановления после сбоя и устойчивость к смене объекта, освещения, положения и износа.

Технические детали
Расчёт в колонке упрощён: он предполагает равные и независимые вероятности успеха действий, поэтому служит иллюстрацией, а не моделью конкретной линии.

Источники: The Robot Report