Кот на связи

❗️Как оперативно узнать о дроновой опасности на трассе «Новороссия», когда нет интернета

Частоты радио в машине по оповещению о пролётах БпЛА на участках трассы Р-280 «Новороссия» от Ростовской области до Крыма (пунктов пропуска Чонгар и Армянск):

Весёло-Вознесенка 90,4 FM

Новоазовск 90,4 FM

Мариуполь 94,3 FM

Бердянск 95,5 FM

Инзовка 95,5 FM

Мелитополь 95,1 FM

Новогригорьевка 95,5 FM

Геническ 95,1 FM

Чонгар 95,1 FM

Новотроицкое 95,1 FM

Новотроицкое/Чаплинка 95,1 FM

Чаплинка/Каланчак/АПП Армянск 95,1 FM

Поделитесь данной информацией с родными и близкими и с теми, кто собирается ехать по трассе «Новороссия»!

После Дня связи я снова нехило так выпал. И, увы, совсем не потому, что долго отмечал.

Противник нанёс ряд чувствительных ударов по инфраструктуре связи в ЛНР. Из новостей вы об этом уже знаете. Пострадали здание ЛТК, узел «Лугаком», промежуточные и транзитные узлы. Многое из того, от чего напрямую зависит моя работа.

Поэтому времени и сил на канал практически не оставалось.

При всём происходящем нашу LTE-сеть и внешние каналы удалось сохранить, местами быстро восстановить там, где связь нарушилась. Особенно выручило наличие LTE. Парни сейчас искренне благодарны тому, что связь вообще осталась.

Для большого количества соединений, доступ в интернет, поддерживаемый с вашей помощью, надолго оказался единственным работающим. Вот за это вам отдельное спасибо. Вы помогаете нам содержать сеть, которой люди продолжают пользоваться даже после таких повреждений.

Говорить, что теперь всё в порядке, пока рано. Работы ещё много. Сейчас придётся уделить ещё больше внимания защите и резервированию. Очень не хочется снова проверять всё это очередной аварией.

А проект локального ИИ пока пришлось отложить. На него мы собрали 41 482 рубля. По нашему ориентиру это примерно половина видеокарты.

Огромное вам за это спасибо. Я помню и про проект, и про вашу помощь. Сейчас приходится заниматься тем, что не терпит отлагательств. К ИИ вернёмся, когда появится возможность продолжить и дособрать необходимую сумму. Но сейчас, как будто бы, надо будет дособрать на оплату самого канала, да и уже приходится думать о том, как его расширять.

Такие вот дни после профессионального праздника. Если снова надолго замолкаю, вы теперь знаете почему.

Communicatio est victoria.

— Душнила
t.me/zas_svo
vk.com/zas_svo
#СВО #связь #LTE

Frontera-ML

Превращаем связку из бюджетного анализатора спектра SA6/Arinst R2/Фронтера и Android смартфона в детектор БПЛА с аналоговыми и цифровыми видеопередатчиками.

Мы разработали собственную ML модель для классификации видеосигналов и собрали Android приложение на ее основе.

Базовая версия Frontera-ML и обновления для нее распространяются бесплатно
Однако наш анализатор, он на видео, уже за денежки, очень скромные по нынешней жизни. Цена приятно удивит😉

Приложение умеет детектировать сигналы видеопередатчиков БПЛА и выдавать оповещение на экран смартфона, смарт-часы, Bluetooth наушники/аудиосистему.
Приложение не собирает никаких личных данных и не требует подключение к интернету.
Так же, разработаны модули переноса частоты и анализатора спектра для захвата сигналов до 10 ГГц.

В данный момент, осуществляется детектирование:
- аналоговых видео сигналов
- цифровых сигналов DJI/AUTEL
- цифровых сигналов Siyi/Skydroid
- А так же WFB-NG

Сделали полный аналог видео-линка используемого на Hornet, пока на 2.4/5.8, плата переноса частот в процессе.

Подписывайтесь, чтобы не пропустить обновления

Для связи с командой пишите в сообщении канала

❤️
Оборудование и техника нашего производства и производства наших партнеров


Актуальная версия приложения ниже ⬇️⬇️⬇️

🚁 Почему современный дрон не умеет летать без фильтра Калмана?

Когда квадрокоптер зависает в одной точке, автоматически возвращается домой или продолжает полет после кратковременной потери GPS, кажется, что все это происходит само собой. На самом деле за каждым таким маневром стоит сложный алгоритм, разработанный более 60 лет назад.

Мы подготовили большой материал о фильтре Калмана — технологии, без которой невозможно представить современную беспилотную авиацию.

В статье вы узнаете:

• Почему каждый датчик БПЛА ошибается.
• Что такое Sensor Fusion и зачем автопилоту сразу несколько сенсоров.
• Как работает EKF3 в ArduPilot.
• Почему дрон может продолжать полет даже после потери GPS.
• Как фильтр Калмана используется в системах автовозврата и автономной навигации.
• Почему этот алгоритм до сих пор остается основой большинства автопилотов в мире.

📖 Читать статью:
https://tech-victory.ru/blog/filtr-kalmana-v-bpla-pochemu-sovremennyy-dron-ne-umeet-letat-bez-nego

❤️ Поддержать проект «Технологии Победы»:
https://finance.ozon.ru/apps/sbp/ozonbankpay/80907e6a-4058-48a3-a030-76b18cff000c

Ваша поддержка помогает нам готовить глубокие технические исследования, тестировать новые технологии, публиковать качественные материалы и развивать сообщество, посвященное беспилотной авиации.

#ТехнологииПобеды #БПЛА #Дроны #ArduPilot #EKF #ФильтрКалмана #SensorFusion #Навигация #FPV #Автопилот

🗺📲 Версия "ZOV Карты" 14.33

Основные изменения:
1) Встроен интерфейс загрузки картографических данных на целые регионы всего мира - OSM (PBF).
2) Добавлена задача "Объекты OSM (PBF)" - извлечения любых картографических (точечных, линейных, площадных) объектов из скачанных бинарных фалов территорий мира - OSM (PBF) в текущий или новый слой.
3) Реализован поиск объектов по наименованиям объектов OSM (PBF).
4) Реализована поддержка SVG-иконок

Контрольная сумма:
a2f13e35d1295097878d37b2b321714bf8138a92e69a29db7205426403707807

Сайт: https://zovmaps.com
Telegram: https://t.me/zovmaps
Max: https://max.ru/zovmaps
Админ канала: @ZOVmap

Здравия, друзья.
Продолжаю осваивать SDR Sharp. Первой частью были установка и запуск программы.
Сейчас - часть вторая: плагины. Сначала собрал информацию, теперь буду устанавливать и изучать уже на практике.( Ибо теория без практики мертва).
Что такое SDR и зачем его так много последнее время в канале - писал здесь.
В общем:
Продолжаем учиться...
Кот.
#мысли #обучение #SDR #SDRSharp

Плагины SDR# — каталог
1.Zoom FFT — встроенная «лупа» спектра с повышенным разрешением (IF/Filter/MPX/Audio)
2.TETRA Decoder — декодер цифровых раций TETRA: открытые каналы, ISSI/GSSI, авто-перебор
3.Simple DMR — декодер DMR/MotoTRBO прямо в SDR#, без внешних программ и кабелей
4.DSD+ (+ DSD Interface / DSDTcp) — универсальный декодер цифровой речи: P25, DMR, NXDN, ProVoice
5.PAL/SECAM TV — ч/б аналоговое ТВ в окне SDR# (звук — вторым приёмником)
6.Meteor Demodulator — приём картинок метеоспутников Meteor-M (LRPT, OQPSK) с планировщиком
7.IF Processor — обработка сигнала до демодулятора: фильтр, сдвиг, шумоподавитель, Notch
8.Frequency Scanner — автосканирование частот с двумя порогами и гистерезисом
9.DAP (Digital Audio Processor) — аудиопроцессор Natalex: DNR, инверсия спектра, полосовой фильтр, деэмфазис
10.ADSB# (ADS-B) — приём данных самолётов на 1090 МГц с картой и оповещением
11.WinUSB Compatibility Driver (Airspy) — драйвер-привязка, если Windows не видит Airspy
12.SpyServer — удалённый приёмник по сети: IQ + звук + управление с любой машины
13.CTCSS Decoder — детектор тональных субтонов (PL) и субтоновый шумоподавитель
14.DCS Decoder — детектор цифровых субтонов DCS/DTCS с фильтрацией по коду
15.Simple APCO P25 — декодер американского транкинга P25 Phase I внутри SDR#
16.Simple dPMR — декодер открытого стандарта dPMR (6,25 кГц, 4FSK, dPMR446)
17.ACARS — «SMS для самолётов»: сообщения бортов на УКВ, декодер + карта
18.Sonde — приём телеметрии метеорологических радиозондов МРЗ (400–406 МГц)
19.rtl_433 plugin — декодер ISM-датчиков 315/345/433/868/915 МГц: метеостанции, TPMS, охранные
20.CW: приём и декодирование — морзянка встроенным приёмником + CW Skimmer и Morse Expert
21.Frequency Manager — «записная книжка» частот: встроенный менеджер + версия со сканером
22.Audio Equalizer — графический эквалайзер аудиотракта (работает и на Studio)
23.Audio Processor — «брат» DAP: полосовый фильтр с управлением прямо по спектру звука
24.Noise Blanker и Notch — подавители импульсных помех и узкополосных свистов (встроены)
25.AUX VFO — несколько виртуальных приёмников в одной полосе обзора
26.TimeShift — «перемотка назад»: слушайте любое место водопада задним числом
27.Audio Waterfall — водопад звукового спектра с привязкой к реальным частотам эфира
28.Level Meter — индикатор уровня звука/сигнала: выставка декодеров и записи
29.FFT Grabber — снимки спектра и водопада в PNG одним кликом
30.Extended FFT — разрешение анализатора до 262k точек FFT, поблочный просмотр
31.Heatmap — тепловые карты активности эфира за часы; клик по трассе = настройка
32.WFM Stereo decoder — встроенный FM-стереодекодер (пилот-тон 19 кГц); OIRT — плагин veso266
33.Net Remote — управление SDR# по TCP (порт 3382, JSON) и COM-порту
34.UDP Audio Streaming — раздача звука по UDP (порт 7355, конвенция Gqrx)
35.DDE Tracker / Scheduler / Gpredict Connector — слежение частоты за спутником (доплер) + автоматизация сеанса

https://t.me/kotsvzst
#SDR #SDRSharp

DDE Tracker / DDE Tracking & Scheduler / Gpredict Connector

 Все три плагина решают одну задачу: автоматическое слежение частоты приёма за спутником с коррекцией доплеровского сдвига — плюс автоматизация всего сеанса приёма. Техническая основа первых двух — DDE (Dynamic Data Exchange), старый механизм межпрограммного обмена Windows: программа-трекер (Orbitron, WXtrack, SatPC32) выступает DDE-сервером и по запросу выдаёт имя сопровождаемого спутника, текущую частоту с поправкой на доплер, азимут и возвышение; плагин в SDR# работает DDE-клиентом, принимает эти данные и управляет приёмником (по практике WXtrack-связки — обновление частоты каждые ~2 секунды с точностью до герца). Первый — DDE Tracking Client, оригинал от Иэна Гилмура (MM6DOS), выложенный и поддерживаемый Дэвидом Тейлором (satsignal.eu, автор WXtrack; DDE-библиотека — Брайан Гидеон). Требует WXtrack 3.8.24+; в панели — кнопка Connect, параметры соединения по умолчанию: Application WxTrack, Link topic Tracking, Link item Tracking; в WXtrack включаются галочки «DDE always» и «DDE upper-case». Классическая связка того времени — SDR# + CX6DD WiSP DDE Client + WXtrack. Второй — DDE Tracker с планировщиком (DDE Tracking & Scheduler) от Василия (TSSDR, rtl-sdr.ru) — развитие идеи и штатный инструмент «спутникового комплекта» Vasili (в паре с QPSK-демодулятором для Метеора); именно он вытеснил устаревший «Orbitron Plugin» (в каталоге rtl-sdr.com тот помечен как не работающий на сборках 1400+). Плагин принимает данные от Orbitron, WXtrack или SatPC32 и добавляет главное — планировщик сеанса: при подъёме спутника выше порога Minimal elevation (например, 5°, чтобы не тратить время на низкие проходы) выполняется список команд из окна Sat came, при уходе ниже — Sat came out. Набор команд покрывает весь сеанс приёма: radio_modulation_type (режим демодуляции), radio_center_frequency_Hz / radio_frequency_Hz (центральная и рабочая частота), radio_bandwidth_Hz (полоса), radio_tracking_frequency_On/Off — включение подстройки частоты настройки тюнера за спутником, send_tracking_frequency_On/Off — передача частоты другим плагинам без перестройки тюнера, QPSK_demodulator_Start/Stop и OQPSK_demodulator_Start (запуск/остановка демодулятора; ОQPSK — для Метеор М-2-2), IF_recorder_Start/Stop, Baseband_recorder_Start/Stop, start_programm_Path (запуск внешней программы — декодера; путь без пробелов). Важно правило различения двух частотных команд, сформулированное самим Василием: radio_tracking_frequency — для спутников без фазовой модуляции (NOAA и подобные: тюнер плавно следует за доплером); send_tracking_frequency — для спутников с PSK-модуляцией (Метеор): перестройка тюнера сорвала бы захват демодулятора, поэтому коррекция передаётся QPSK-плагину на его несущую. Правило порядка команд: сначала параметры радио (модуляция, полоса), затем запуск плагинов, в последнюю очередь — внешние программы. Имя спутника в поле Satellite name должно точно совпадать с записью в TLE-файле трекера. Состав плагина — три DLL плюс SDRSharpDriverDDE.exe: драйвер, который регистрируется в трекере (в Orbitron — строка [Drivers] SDRSharp= в файле Config\setup.cfg, затем выбор драйвера SDRSharp на вкладке Rotor/Radio); для работы через Orbitron в плагине включается галочка Scheduler. Отдельная область эксплуатации — точность времени: для корректного расчёта доплера часы машины должны быть точными, штатная синхронизация Windows недостаточна — Дэвид Тейлор предлагает собственный NTP-клиент или GPS-приёмник. Известные проблемы: при локали Windows с не-точкой в десятичном разделителе плагин со временем перестаёт корректно читать азимут/возвышение (179,0° превращается в 1790°) — лечится установкой точки-разделителя или связкой с другим трекером; запуск Orbitron от администратора требует запуска SDR# тоже от администратора. Третий — Gpredict Connector (alexwahl, MIT) — независимый плагин для трекера Gpredict (собственное свободное ПО, без DDE): копирует DLL и подключает magic line, после чего Gpredict из своего рад...

UDP Audio Streaming
 UDP Audio Streaming — плагин раздачи демодулированного звука SDR# по сети через UDP, автор cpicoto (Carlos Picoto), лицензия MIT; первая версия вышла 29 сентября 2019 года, репозиторий жил до сентября 2020 (последний коммит 14.09.2020). Авторство идеи честно расставлено самим автором: такая функция уже была в Gqrx, и PEØSAT (хорошо известный связистам спутниковый блогер) написал в обзоре — «это то, что я искал так долго». Как работает: после запуска приёма включается галочка Stream Audio over UDP в панели плагина — и демодулированный звук уходит по UDP на указанный адрес: пакеты по 1472 байта, моно, 48 кГц (1472 байта — это не случайная цифра, а максимальный полезный груз UDP-пакета в кадре Ethernet без фрагментации: 1500 байт MTU минус 28 байт заголовков IP+UDP — инженер продумал размер). Порт по умолчанию — 7355, и это не совпадение: Gqrx стримит звук на тот же порт и в том же формате (моно, 48 кГц, 16 бит LE) — а значит, вся экосистема приёма Gqrx применима к плагину напрямую: приём через netcat, декодирование multimon-ng (APRS/POCSAG/CW), приём сигналов в direwolf, воспроизведение в VLC — те же команды. Отличие UDP от TCP-родственников жанра: UDP — «выстрелил и забыл», без установления соединения, с минимальной задержкой и без гарантии доставки (потерянный пакет в аудио — лёгкий щелчок); TCP-плагины (Audio Streaming TCP Server, DSDtcp) дают гарантированную доставку ценой задержки на повторные передачи. Отсюда разграничение инструментов главы: Net Remote — управление, Audio Streaming TCP Server — звук по TCP (гарантии, больше задержка), UDP Audio Streaming — звук по UDP (минимальная задержка, простота), SpyServer — полный SDR-приёмник по сети (IQ + звук + управление из SDR# на другой машине). Классический сценарий плагина из обзора PEØSAT — спутниковая телеметрия: приём и демодуляция в SDR#, а финальное декодирование телеметрии — в GNURadio на другой машине; но он же закрывает любую схему «SDR# + внешний декодер без виртуального кабеля»: multimon-ng, direwolf, приём звука на второй компьютер. Плагин — эпоха классических SDR# (.NET Framework): входит в установщик сообщества SDR Chile (кастомный инсталлер, одобренный Йусуфом Туилом), в Community Plugin Package от swling он не включён. Состав: два файла — NAudio.dll и SDRSharp.UDPAudio.dll плюс magic line. Безопасность: поток открыт без авторизации — раздаётся всем, кто слушает порт; трансляция наружу в интернет нежелательна (и по технике, и по содержимому — вы транслируете принятый эфир).
Простыми словами. Это «радиоточка» SDR#: включили галочку — и ваш звук раздаётся по сети любому, кто подключится к порту. В отличие от виртуального кабеля (блок DSD Interface) здесь не нужно городить VAC и слышать эхо своего звука — декодер получает поток напрямую по сети, хоть на соседней машине, хоть на Raspberry Pi в коридоре. Практика: запустили декодер на Linux-машине командой nc -l -u 7355 — и у него «в ушах» ваш SDR#; для multimon-ng и direwolf даже промежуточный шаг не нужен — они принимают UDP-звук сами (direwolf так вообще одной опцией: direwolf -r 48000 udp:7355). Типовые сценарии: раздача звука нескольким потребителям одновременно (UDP это умеет из коробки — один поток, много слушателей), вынос декодера с перегруженного компьютера, сборка «SDR# в окне + декодеры на сервере». Нюансы: UDP может терять пакеты — на аудио это щелчки, для декодеров обычно терпимо, но не ждите от UDP идеальности TCP; звук идёт до выходного устройства — громкость и фильтры SDR# на поток влияют, выставьте уровень разумно. И держите трансляцию внутри локальной сети: авторизации нет, услышать вашу трансляцию может любой.
Установка — краткая инструкция.
1.Скачайте релиз 1.1 из  (файл с двумя DLL). 
2.Скопируйте NAudio.dll и SDRSharp.UDPAudio.dll в папку SDR# и добавьте в Plugins.xml строку .  https://www.pe0sat.vgnet.nl/2019/sdr-udp-audio-stream-plugin/
3.Запустите приём и включите галочку Stream Audio over UDP в панели плагина — звук пойдёт пакетами по 1472 байта, моно 48 кГц, на по...

Net Remote
Net Remote — плагин удалённого управления SDR# по сети (и по последовательному порту) от Al Brown (EarToEarOak), copyright 2014–2015, открытый исходный код под GPL. Идея простая и элегантная: плагин поднимает на компьютере с SDR# сервер, к которому любой клиент подключается telnet-сессией на порт 3382 — и шлёт команды в виде JSON-строк. При подключении сервер представляется: {"Name":"Net Remote","Version":"1.0.5282.28765"}. Команда — это JSON с атрибутами Command (Set / Get / Exe), Method и опциональным Value; регистр символов не важен. Синтаксис нагляден: задать громкость — {"Command":"Set","Method":"AudioGain","Value":30}; спросить, играет ли приёмник — {"Command":"Get","Method":"IsPlaying"} → ответ {"IsPlaying":true}. Управляемый набор параметров покрывает всё главное: Frequency (частота настройки) и CenterFrequency (центральная частота отображения) — целые значения 0–999999999999; DetectorType — режим демодуляции (AM, CW, DSB, LSB, NFM, RAW, USB, WFM); AudioGain — громкость (25–60); AudioIsMuted — mute; SquelchEnabled и SquelchThreshold — шумоподавитель и его порог (0–100); FmStereo — стерео FM; FilterType, FilterBandwidth (10–250 000 Гц), FilterOrder — фильтр. Команды Exe: Start (пуск приёма), Stop (стоп), Close (закрыть соединение). Ответы — {"Result":"OK"} для Set, Get добавляет Method и Value; при ошибке — {"Result":"Error","Type":"...","Message":"..."}. Второй канал управления — COM-порт: если в панели плагина включить галочку Serial, команды читаются из последовательного порта (по умолчанию 115200, 8N1). Прямой сценарий из документации — подключение физических органов управления: кнопок и энкодеров к SDR# (например, через Arduino), на сайте автора есть базовый туториал; энтузиасты собирали на этой связке настоящие пульты — правда, энкодер с высокой разрешающей способностью (360 импульсов на оборот) на слабых Arduino «не тянул», и один из авторов (AlanDeWindt, проект SDRSharp Controller на Hackster.io) в итоге написал собственный плагин, потому что Net Remote не поддерживает относительные команды вида «громкость на одно деление» — только абсолютные значения. В каталоге rtl-sdr.com плагин описан как средство удалённого управления SDR# по сети и управления SDR# из внешних программ (WSJT, HDSDR и др.). Net Remote входил в официальный Community Plugin Package (установщик с выбором плагинов, 2019) — на него устанавливается автоматически вместе с драйверами и набором плагинов сообщества. По эпохе это классический плагин (проверен на Windows XP/7/8.1,Installer со времён старых сборок SDR#); в современных SDR# Studio его роль меняется: там штатные средства и SpyServer закрывают удалённое управление. Важный момент безопасности: сервер не имеет авторизации — любой, кто получит доступ к порту 3382 вашей машины, сможет перестраивать приёмник и управлять им; значит, для доступа из внешней сети нужен VPN или туннель, а пробрасывать порт «наружу» без закрытия — плохая идея.
Простыми словами. Это «пульт дистанционного управления» для SDR#, только вместо ИК-луча — сеть. Логика разделения с SpyServer такая: SpyServer отдаёт звук и водопад на удалённый компьютер (сценарий «приёмник стоит на даче, слушаю из дома»), а Net Remote даёт управление приёмнику, который стоит рядом с вами — например, из другой программы на той же машине или с соседнего компьютера, из скрипта или с физической ручки-энкодера. Практика: включили плагин, галочка Network, набрали в консоли telnet localhost 3382 — и сервер ответил своим JSON-приветствием; дальше можно писать команды руками, а можно из любого скрипта (Python, PowerShell) — JSON-протокол прозрачен. Типовые применения: автоматизация (скрипт перестраивает приёмник по расписанию — в паре с DDE Tracker это уже почти Scheduler), связка с логгерами и декодерами, управление из другой комнаты по локальной сети, физический пульт на Arduino. Нюанс: команды абсолютные, не инкрементные — «громкость 30», а не «на шаг громче»; для энкодера это значит, что ваш контроллер должен сам вести счёт. И не отк...