🚁 Почему современный дрон не умеет летать без фильтра Калмана?
Когда квадрокоптер зависает в одной точке, автоматически возвращается домой или продолжает полет после кратковременной потери GPS, кажется, что все это происходит само собой. На самом деле за каждым таким маневром стоит сложный алгоритм, разработанный более 60 лет назад.
Мы подготовили большой материал о фильтре Калмана — технологии, без которой невозможно представить современную беспилотную авиацию.
В статье вы узнаете:
• Почему каждый датчик БПЛА ошибается.
• Что такое Sensor Fusion и зачем автопилоту сразу несколько сенсоров.
• Как работает EKF3 в ArduPilot.
• Почему дрон может продолжать полет даже после потери GPS.
• Как фильтр Калмана используется в системах автовозврата и автономной навигации.
• Почему этот алгоритм до сих пор остается основой большинства автопилотов в мире.
📖 Читать статью:
https://tech-victory.ru/blog/filtr-kalmana-v-bpla-pochemu-sovremennyy-dron-ne-umeet-letat-bez-nego
❤️ Поддержать проект «Технологии Победы»:
https://finance.ozon.ru/apps/sbp/ozonbankpay/80907e6a-4058-48a3-a030-76b18cff000c
Ваша поддержка помогает нам готовить глубокие технические исследования, тестировать новые технологии, публиковать качественные материалы и развивать сообщество, посвященное беспилотной авиации.
#ТехнологииПобеды #БПЛА #Дроны #ArduPilot #EKF #ФильтрКалмана #SensorFusion #Навигация #FPV #Автопилот