Новое Распределяем каналы MAX по категориям и территориям. Читать новость
Открытый канал ID 68872387695875

"Про FPV-дроны" - бесплатное обучение операторов

🇷🇺 3 года бесплатно учим операторов БВС для приближения нашей Победы!

💥 Уютный чатик: https://max.ru/join/fLR0En09EjGd3UaPzWG2pYQPnbNZB_QEpYw7p6dtzGY

✅Основной канал: https://vk.ru/pro_fpvdrons

‼️В сообществе действуют строгие правила корректного общения. Любые негативные комментарии караются баном!

Открыть в MAX

Публикации за период

По реакциям

Поиск и вся лента — после бесплатной регистрации. Свои даты — по подписке; владелец канала видит их бесплатно. Сортировка по реакциям — по подписке. Зарегистрироваться

Загрузка…

DShot: как FC передаёт команды на ESC

🧠Полётный контроллер рассчитывает отдельную команду для каждого мотора и передаёт её на ESC. Для этого используются разные протоколы.

🟢В PWM значение газа задаётся длительностью импульса. Этот протокол применяется до сих пор — например, для сервоприводов и некоторых регуляторов. Более быстрые OneShot и MultiShot работают по похожему принципу, но используют более короткие импульсы. Такие протоколы обычно требуют калибровки минимального и максимального сигнала.

🟢Сейчас чаще применяется DShot. Он передаёт команду цифровым пакетом, в котором содержатся значение газа и проверочный код CRC. Это позволяет обнаруживать повреждённые данные, а калибровка диапазона газа не требуется.

🟢DShot также позволяет FC отправлять служебные команды — например, включать звуковой сигнал моторами или изменять направление их вращения, если это поддерживает прошивка ESC.

🟢DShot300 и DShot600 отличаются скоростью передачи: 300 и 600 кбит/с. На обороты мотора эта цифра напрямую не влияет.

Для большинства обычных настроек достаточно DShot300. DShot600 нужен при более высокой скорости обмена — например, при Bidirectional DShot и PID-цикле 8 кГц.

Автор: BEASTFPV
Просмотры: 718
Перейти в пост Открыть в MAX Сообщить о неточности
Сегодня каналу исполнился год. 🎉🎁

Это один из крупных каналов в менеджере.
Спасибо, что вы со мной! 🤗

Ещё у нас своей жизнью живёт чатик, где парни часами обсуждают технические вопросы.

Вместе будем двигаться дальше к мечте от офлайн школе! ❤
Просмотры: 829
Перейти в пост Открыть в MAX Сообщить о неточности
Вся лента — после бесплатной регистрации
ВКонтакте Телеграм Одноклассники
Избранное в datool.ru

Следите за каналом в личном кабинете

Зарегистрируйтесь в datool.ru, чтобы добавить канал «"Про FPV-дроны" - бесплатное обучение операторов» в избранное и отслеживать его показатели.

Зарегистрироваться
Для владельцев каналов

Подтвердите свой канал

Войдите или зарегистрируйтесь в datool.ru, затем добавьте нашего бота в канал по инструкции в личном кабинете. После проверки владения замок исчезнет и вам станет доступно управление каналом.

Войти или зарегистрироваться

Сообщить о неточности

Опишите, что нужно исправить. Если есть источник, добавьте ссылку.

Вы покидаете datool.ru

Ссылка ведёт на внешний сайт. datool.ru не отвечает за его содержимое — проверьте адрес, прежде чем вводить пароли или платёжные данные.

Переход через 10 с

Перейти