Сергей Кустов родился в Лунинском районе, учился в школе села Грабово, а после военного училища служил во внутренних войсках. Он выбрал разведку и не раз выезжал в командировки на Северный Кавказ.
В ноябре 2001 года группа майора Кустова попала в засаду под Шали. Сергей получил тяжёлое ранение, но продолжал руководить бойцами. Подразделение дождалось подкрепления и вышло из опасного района. Сам Кустов умер во время эвакуации. Ему было 30 лет. Через несколько дней он должен был приступить к службе в пензенском СОБР.
Звание Героя России ему присвоили посмертно лишь в 2012 году. Сегодня имя Сергея Кустова носят улица и школа № 2 в Грабове, а в Бессоновке установлен его бюст.