Не из робкого десятка

Прямое значение: человек, который при распределении по рабочим или воинским отрядам численностью в десять человек не числится в группе трусливых или слабых.

Исторический контекст: Слово «десяток» на Руси веками было не просто счетной единицей, а базовой ячейкой организации общества, войска и труда:
Военная десятеричная система: Издревле русское войско (а позже стрелецкое войско и казачьи формирования) делилось на десятки, сотни и тысячи. Десяток во главе с десятским был минимальной боевой тактической единицей — эти люди вместе шли в рукопашную, стояли в дозоре и прикрывали друг другу спины. От боевого духа каждого десятка зависела стойкость всего строя.
Артели и промыслы: На кулачных боях («стенка на стенку»), лесоповале, бурлацком промысле или охоте на крупного зверя мужики также объединялись в десятки. В суровом мужском быту быстро становилось ясно, какой десяток идет на медведя или в пролом без страха, а какой мнется и пятится назад.
Счет людьми в быту: В разговорной речи слово «десяток» со временем стало обозначать вообще категорию, сорт или разряд людей (по аналогии с тем, как на базаре десятками продавали яйца, рыбу или пушнину, отбирая товар по качеству). Сказать «он не из робкого десятка» значило: «этот человек отобран из стаи смельчаков, а не трусов».

Переносный смысл: Смелый, решительный и хладнокровный человек:
Устойчивость к угрозам: тот, кого невозможно легко запугать, взять на испуг или заставить отступить под давлением.
Готовность к риску: человек, способный постоять за себя и принять вызов в опасной или конфликтной ситуации.