А как общаетесь с детьми вы?

Когда мой сын был помладше, я общалась с ним примерно, как женщина на видео.
Он уже вырос, а я могу оценить свой родительский опыт. И вот недавно подумала: а как, собственно говоря, правильно?
Ведь, когда ребенок подросток, очень важно не упустить контроль. А с другой стороны, авторитарное отношение убивает близость… как пройти между Сциллой и Харибдой? Как не потерять контакт со своим чадом, но не утратить родительский авторитет и возможность повлиять в тех ситуациях, где это необходимо?
Или то, какими вырастут наши дети вообще мало зависит от именно воспитания? Только гены и среда: то, как мы сами живем эту жизнь, достойны ли мы уважения или способны только требовать его от окружающих безо всякого на то основания? Есть о чем подумать.