Как может помочь родитель?

Не требовать безусловного послушания во всём, а давать ребёнку безопасный опыт несогласия дома.

Можно спокойно принимать:
«Я не хочу сейчас обниматься».
«Мне это не нравится».
«Я хочу по-другому».

Это не значит, что ребёнок решает всё сам и никаких правил больше нет.

Но он постепенно понимает важную вещь:

моё «нет» имеет значение, и чужое «нет» тоже нужно уважать.

А ещё можно вместе потренировать простые фразы:

«Мне так не нравится».
«Я не хочу».
«Перестань, пожалуйста».
«Нет, я в этом участвовать не буду».

Потому что способность сказать «нет» сегодня дома — это основа умения защищать себя завтра в социуме.

А вашему ребёнку легко отказывать другим или он скорее соглашается, чтобы не испортить отношения?