Ардуино головного мозга

📡 "ESP32 BSP - пьяным гастробайтерам тут не место!!! "

  В общем виновник найден, это рукожопные гастробайтеры. Обои были поклеены криво, а полы покрашены походу после палёной сивухи, от того и поплыли.

А если серьёзно, то это пример почему нельзя исмользовать <math.h>. Пока она прощитает свою точность до 25ого знака все уже уснут.
В общем стандартную функцию тангенса поменял на свои родные, табличные синусы и косинусы и всё заработало как часы.

⭕ Шортс -> youTube

Если у кого есть вопросы то:
    💬 [ ветка чата ]

Скачать прошивку для ESP32 CYD2432 S028 и симуляцию на ПК (Win)


p.s. 🛞 "О - оптимизация..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]

Flash download tool 3.7.9
Файл для скачивания: 👆

Прошивка с готовыми текстурами стен, полов, и потолка. Файлы для
- ESP32 CYD2432 S028

Прошивать через
- Flash tool

И интересна обратная связь, отписывайтесь по желанию в комментах как прошло.

📡 "ESP32 DOOM - вы чё мне подсовываете ?!?!"

  Ха, кто опять накосячил с тригонометрией?, тот - Я!...
Просадка была из-за использования стандартной функции tan( a ), а в библиотеке math.h она ой какая тяжёлая.
А моя табличная хоть и быстрая, но чёт косячная. От чего и обои поплыли, а полы уж тем более.

Если у кого есть вопросы то:
    💬 [ ветка чата ]

p.s. 🛞 "Теперь точно в кибер спорт."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]

📡 "ESP32 BSP - не пацаны, так дела не делаются! "

  Не, ну чисто математически пол есть. Почти даже правильно отображается.
но... но..., куда же без, Но!...

Как говориться дьявол кроется в деталях. А именно в нагрузке на МК.
В реале фпс просел до 5-6, это на первом видео. И конечно-же так не пойдёт. Конечно же хочется как на втором видео, но это магия монтажа и скорости воспроизведения х6.
Чтож, хотябы на верном пути...

Если у кого есть вопросы то:
    💬 [ ветка чата ]

p.s. 🛞 "С таким ФПС только в кибер спорт, ага..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]

📡 "ESP32 BSP - пара гастробайтеров и обои поклеены! "

С обоями и освещением всё, готово...
Добавил контрольных точек, чтоб хоть как то гулял по локации.
А дальше что то новое для меня, текстурирование пола и потолка.
Ну тож, приступаем...

Если у кого есть вопросы то:
    💬 [ ветка чата ]

p.s. 😴 "Пора просыпаться..."

[ VK-видео ][ YouTube ][ RuTube ]

Немного допов.

Поклеил обои на стены.
Теперь красим потолок и пол...

Выкладываю файлы прошивки для
- ESP32 CYD2432 S028

Прошивать через
- Flash tool

И интересна обратная связь, отписывайтесь по желанию в комментах как прошло.