Бегущий по стройке

В новом отчете «Яков и Партнёры» и KUKA Россия отмечен главный тренд года — переход от жестко запрограммированной робототехники к Physical AI. Теперь роботы могут через камеры и сенсоры воспринимать среду, понимать контекст и корректировать свои действия в реальном времени.

Это позволяет автоматизировать то, что раньше требовало только ручного труда и уже применяется на практике:

🔵 В сварке (Abagy на «Воронежстальмосте») — робот-манипулятор сканирует деталь, сам находит швы и подстраивает траекторию, так как каждая мостовая конструкция из-за ручной сборки уникальна по деформациям. Для сравнения: за один и тот же период времени робот 65% времени (у человека 17–20%), стоимость работ ниже в 2–4 раза.

🔵 В разгрузке кирпича после обжига (ДС-Роботикс на Боровичском комбинате) — две 3D-камеры на подвижной опоре послойно сканируют вагон с кирпичом после обжига, нейросеть распознает каждое изделие (99% точности) и передает координаты двум манипуляторам для укладки. Скорость — 5 кирпичей в секунду, производительность 900 штук в час.

🔵 В захвате деталей (KUKA + FAVI) — система из робота KUKA IONTEC с 3D-сканером Photoneo и ИИ Bin Picking Studio распознает хаотично лежащие литейные детали в контейнере, планирует захват и сама загружает их в станок. Производительность +34%, окупаемость 13 месяцев.

🔵 В городской уборке (Autowise.ai) — автономные подметальные машины распознают пешеходов, машины и бордюры, перестраивая маршрут на ходу.

Подробнее — в отчете.

💆 Робот делает массаж лучше мастера.

Стартап Aescape выпустил робота-массажиста с ИИ. Устройство сканирует тело клиента и подстраивает движения под его фигуру.

По отзывам, клиенты в восторге — «умная» рука прорабатывает мышцы точнее, чем некоторые профессионалы.

⚙️Мы в Макс⚙️

В мире продают сотни тысяч роботов, но до строительных площадок они почти не добираются — «Яков и Партнёры» и KUKA

В 2024 году в мире продали 199 тыс. профессиональных сервисных роботов. Из них на строительство и демонтаж пришлось всего 371 устройство.
Для сравнения: в транспортировке и логистике — почти 103 тыс., а в профессиональной уборке — более 25 тыс.

☝🏻 Причём к 2028 году продажи строительных роботов прогнозируют на уровне всего 769 единиц, тогда как общий рынок может вырасти до 510 тыс.

🟠Планы на 2030 год под угрозой: сейчас в России около 21,9 тыс. промышленных роботов. Государственный ориентир — порядка 100–104 тыс. к 2030 году. Однако при умеренных темпах роста их количество может составить лишь 28–40 тыс.

🟠Почти 60% промышленных роботов сосредоточены в 10 регионах. Лидер по плотности роботизации — Калининградская область (235 роботов на 10 тыс. работников). В Москве — 39, Подмосковье — 35.

🟠Роботы с ИИ пока больше интересуют бизнес, чем реально используются: 28% опрошенных компаний тестируют такие решения, около 5% внедряют точечно и лишь 1% используют повсеместно.

🟠При этом 40% компаний сомневаются в готовности решений, 37% не понимают потенциального экономического эффекта, 29% отмечают недостаток успешных кейсов. Сопротивления сотрудников опасаются лишь 9%.

🟠Российский рынок промышленных робототехнических решений оценивается в 18–27 млрд рублей. Из них непосредственно на роботов приходится порядка 6–9 млрд рублей.

#роботизация

Архив Знаний

Опалубка — временная форма для вечного бетона. Она держит геометрию, пока смесь не наберёт прочность. Ошибка в раскреплении превращает колонну в пузо, а стену — в волну. Бетон жидкий, но характер у него твёрдый — неверный подход к опалубке не прощает.

Давайте посмотрим, как сейчас решается эта проблема нашими коллегами
(все ссылки на Национальную электронную библиотеку, кроме 4й и 5й ссылок)👇

⏩ Опалубки для монолитного бетона / Шмит О. М.

⏩ Руководство по конструкциям опалубок и производству опалубочных работ / ЦНИИОМТП Госстроя СССР

⏩ Проектирование и возведение монолитных зданий и сооружений с применением пневматической опалубки / Василенко А. Н.

⏩ Опалубочные работы при возведении монолитных бетонных и железобетонных зданий / Яшина Т. В., Алексеева А. А.

⏩ Современные опалубочные системы / Абрамян С. Г., Ахмедов А. М.

⏩ Современные опалубочные системы / Киянец А. В.

Подписывайтесь🔽
Бюро Увязки Смыслов

🆕🆕🆕 РОБОТЫ НАУЧИЛИСЬ СОБИРАТЬ СТРОИТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ИЗ МОДУЛЕЙ

✔️ Ученые представили технологию сборки строительных конструкций из небольших трёхмерных модулей — вокселей. Их монтаж выполняют специальные роботы, работающие по цифровой модели

🤔 Как устроена технология?
Воксели представляют собой лёгкие элементы с решётчатой структурой, которые соединяются между собой, образуя пространственные каркасы зданий. Для их изготовления могут использоваться сталь, фанера и другие материалы

➡️ Компактные роботы MILAbot перемещаются непосредственно по собираемой конструкции, захватывают модули и устанавливают их в заданных точках. Несколько устройств могут работать одновременно, ускоряя процесс монтажа

📈 Какие преимущества?
📊 Согласно расчётам MIT, применение фанерных вокселей потенциально позволяет сократить воплощённые углеродные выбросы примерно на 83% по сравнению со строительной 3D-печатью бетоном. Технология также предусматривает возможность демонтажа конструкций, повторного использования элементов и изменения конфигурации зданий без полной перестройки

➡️ Где можно применять?
🏢 В перспективе роботизированная сборка может использоваться при возведении малоэтажных зданий, временных сооружений, павильонов и модульного жилья. Пока технология находится на исследовательской стадии. Для её широкого внедрения необходимы дополнительные испытания на прочность, долговечность и пожарную безопасность

🎯 Разработка демонстрирует перспективы автоматизации строительства, сокращения материалоёмкости и перехода к повторному использованию строительных конструкций

Принесла вам посмотреть инструмент для организации разработки силами ИИ-агентов — AgentFlow

🔵 Что это такое. AgentFlow — система управления ИИ-агентами, построенная на принципах из личного опыта управления: распределения ролей, постановки задач, контроля качества, сохранения контекста и управленческих дашбордах. Это разработка Александра Панькина, консультанта по цифровизации и внедрению ИИ в проектировании и строительстве.

🔵 Как это работает. Команда ИИ-агентов ведёт один проект и не теряет контекст. Агент-оркестратор ставит задачи и принимает результат, остальные агенты-исполнители (разработчик, тестировщик и деплоер) работают по одной задаче в свежей сессии, а закончив — будят оркестратора без расхода токенов.

Система работает на связке Клод Кода, Кодекса и Антигравити — через CLI. Также настроены память проекта и протокол передачи дел (handoff). Каждая новая сессия знает, где остановились.

Задачи ставятся по заготовленному шаблону: что делать, какие файлы трогать, на каком инструменте и какой модели. Перед стадией разработки есть шаблоны для видения, брифа, требований и архитектуры, и всё это связано с задачами.

🔵 Где применять. Например, для создания BIM-плагинов, внутренних сервисов, автоматизаций и других программных продуктов силами предметных экспертов с помощью ИИ.

Есть репозиторий на Гитхабе, а также дашборд для одной из версий и pet-проект для библиотеки 3D-моделей из разных городов в и стран.

Принесла вам посмотреть инструмент для подсчёта объёмов работ по строительным чертежам — OpenTakeoff

🔵 OpenTakeoff — браузерный опенсорсный движок для замеров по PDF-чертежам. В нем два фронтенда: веб-холст для человека и MCP-сервер для ИИ-агента — оба работают с одной геометрией и одной логикой, а каждое измерение пишется в журнал аудита (масштаб, метод, кто выполнил).

🔵 OpenTakeoff умеет в один клик находить комнаты и считать площадь, учитывать масштаб, выгружать в CSV и JSON, отдавать те же инструменты ИИ-агенту через MCP. Так, например, на видео Клод сам нашел палаты на плане госпиталя, заметил кривую трассировку и перезапустил её, после каждой комнаты выгрузил результат.

Репозиторий на Гитхабе.

🏗 Дом напечатали на принтере за 34 дня.

Во Франции в городе Безанн построили крупнейший в Европе жилой дом, напечатанный на 3D-принтере. Трёхэтажное здание на 12 квартир площадью около 800 м² возвели всего за 34 рабочих дня вместо запланированных 50 .

Принтер послойно наносил бетонную смесь, формируя стены и несущие конструкции прямо на площадке. Процессом управляли всего три оператора с планшетов — для сравнения, традиционная стройка рядом потребовала шести рабочих и заняла на три месяца больше .

Бетон от Holcim содержит синтетические микроволокна вместо части арматуры, его углеродный след минимум на 30% ниже обычного . Изогнутый фасад, который при традиционном строительстве потребовал бы сложной опалубки, помог сэкономить ещё и около 10% бетона .

⚙️Мы в Макс⚙️