Автономные технологии Яндекса

🪙 Бонусные баллы и штраф за ошибку: как проходит обучение робота-доставщика

Чтобы научить робота передвигаться по улицам, объезжать препятствия и пропускать пешеходов, мы используем симулятор — виртуальную среду, воссоздающую реальные городские условия.

📌 В таком цифровом пространстве робот может безопасно тренироваться, совершать ошибки и накапливать опыт перед тем, как оказаться в городских условиях.

В обучении мы используем механику вознаграждения. Роботу ставят конкретную цель, например, доехать до перекрёстка и пересечь дорогу на зелёный сигнал. За успешное выполнение задания робот получает виртуальные баллы.

📌 Система поощрений помогает алгоритмам закрепить правильные действия и понять, как нужно вести себя в каждой конкретной ситуации.

Помимо вознаграждений, есть штрафы. Робот получает их, если сталкивается с препятствием в симуляторе или выезжает за пределы разрешённой зоны. При этом штрафуется не поездка целиком, а конкретный манёвр или отрезок пути.

📌 Симулятор оценивает каждое действие робота, а алгоритм обучения по этим оценкам находит, какие решения привели к ошибке и постепенно корректирует поведение. 

Опираясь на эти оценки, робот постепенно учится принимать правильные решения и безопасно передвигаться по городу.

📌 Итоги команды Автономного транспорта и роботов за III квартал 2026 года

Решили собрать главные результаты нашей работы за третий квартал 2026 года и показать в цифрах, как сейчас выглядят автономные технологии Яндекса.

Все подробности оставили в карточках 🚙

📌 В России появились специальные правила для роботов

Роботы-доставщики Яндекса делят улицы города с пешеходами и автомобилями. Чтобы сделать поездки понятными и безопасными для всех и интегрировать роботов в правовое поле мы приняли активное участие в разработке ЭПР вместе с регулирующими органами.

Сервис рободоставки с самого начала строился на принципах безопасности и предсказуемости, и теперь наш опыт стал официальным стандартом для всей отрасли. ЭПР позволит быстрее масштабировать рободоставку в регионах по понятным принципам.

👉🏻 Такой режим задаёт понятные правила для рободоставки: закрепляет юридический статус ровера, устанавливает требования к его оснащению, определяет зоны ответственности, а также создаёт условия для безопасного и поэтапного запуска в регионах.

Больше про ЭПР читайте в нашем Телеграм-канале и блоге

Тюмень стала первым городом в Сибири с рободоставкой! 🤖

Воспользоваться сервисом могут жители отдельных районов Центрального и Восточного округов.

Сейчас роверы привозят заказы из Лавки. К сервису подключились четыре даркстора на улицах Логунова, Василия Гольцова, Олимпийской и Заречном проезде.

К рободоставке могут подключиться и другие партнеры: например, в этих же локациях уже доступна доставка роботом из магазинов «Жизньмарт». А скоро заказать доставку ровером можно будет и через Яндекс Еду.

Хотите заказать доставку роботом? Укажите свой адрес в приложении сервиса — если он попадает в зону рободоставки, вы увидите эту возможность при оформлении заказа ✅

Позднее роверы появятся и в других округах — Калининском и Ленинском 📆

Пишите в комментариях, кому уже посчастливилось познакомиться с ровером в Тюмени

Кажется, роботы-доставщики полюбились жителям Красногорска 🤖

Поэтому мы запустили их в новых локациях города. Теперь сделать заказ с доставкой ровера можно в зонах следующих дарксторов Лавки:

📌 Новотушинская, 1

📌 Пятницкая, 11

Скорее открывайте приложение Лавки или Еды, чтобы познакомиться с нашими рободоставщиками 😉

Какие ещё адреса доступны для рободоставки, смотрите в посте и читайте в блоге

Коллеги из Яндекс Роботикс проводят второй вебинар про «Кубик»

Комплектация остаётся одной из самых трудоёмких и дорогих операций на складе из-за трат на ФОТ, потолка ручных процессов, роста операционной нагрузки. 

Роботизация помогает снять ограничения, но далеко не все компании готовы к капитальным вложениям на старте и долгому внедрению решения.
«Кубик» предлагает альтернативную модель роботизации: вместо капитальных вложений в оборудование и ПО компания платит за производительность. Целевые показатели фиксируются в договоре, а Яндекс Роботикс разделяет ответственность за их достижение.

На вебинаре разберём:
— как устроен «Кубик»;
— как работает принцип роботизации «Товар к человеку»;
— стоимость запуска «Кубика» и экономику проекта;
 — преимущества подписки на производительность;
 — кейсы внедрения.

📌 13 октября, 11:00–12:00 МСК

Спикер — Антон Галактионов, руководитель коммерции Яндекс Роботикс.

Вебинар будет особенно полезен руководителям логистики, складов, операций и ИТ, которые ищут способы повысить производительность комплектации и при этом не готовы к большим капитальным вложениям на старте.

➡️ Зарегистрируйтесь сейчас, чтобы получить напоминание перед началом!

🤖 Роверы уже начали доставлять заказы жителям Реутова

В зону рободоставки вошли окрестности:
📌 Юбилейный проспект.

Оформить доставку можно в приложении Лавки. Как это сделать, рассказывали тут.

Следите за обновлениями! Со временем зон рободоставки станет больше. Ещё больше интересного читайте в блоге 🛎

Так ровер и доставляет заказы. Хотите верьте, хотите нет

🛣️ Зачем мы научили ИИ-модель роботрака разбираться в типах загрязнений?

Из-за высокой кабины и длинного полуприцепа у роботрака больше необходимых для обзора зон, чем у легковой машины. Чтобы грузовик мог видеть всё вокруг и полностью контролировать дорогу, мы установили 31 датчик.


📌 Это 17 камер, 6 лидаров, 5 радаров, 2 модуля IMU для ориентации в пространстве и один GNSS-приёмник для связи со спутниками.

При поездках по магистральным трассам сенсоры загрязняются быстрее, чем в городе. Из-за высоких скоростей попутные фуры и автомобили поднимают с асфальта плотный поток из песка, пыли и влаги, который оседает на оптике.

Чтобы камеры, лидары и другие датчики оставались чистыми на протяжении всего маршрута, мы разработали автоматическую систему очистки сенсоров.

Подробнее рассказали в карточках 🚛