25 октября 1653 года в России появился Единый таможенный устав — из указа царя Алексея Михайловича о пошлинах «в Москве и городах российских». В 1991-м, в этот же день, создали Государственный таможенный комитет РФ.
День таможенника закрепили указом президента в 1995 году. Сегодня службу модернизируют: внедряют анализ рисков, переводят декларирование на электронные подписи.