Статья объясняет принципы юнит-тестирования в АСУ ТП на базе ПЛК и CODESYS, включая написание тестируемого кода и использование библиотеки EnUnitTest. Читатель узнает, как создавать тесты с помощью интерфейсов, абстрактных функциональных блоков и автоматического запуска серии тестов.
Читать на сайте: https://asu-tp.su/stati/programmirovanie-plk/yunit-testirovaniya-v-asutp-na-baze-plk-i-codesys-enunittest/