Робо-пес собрал гигантский кубик Рубика

Инженеры ETH Zurich научили робота ANYmal-D собирать кубик (40 см, 4,6 кг) за 8–9 минут.

Алгоритм Коцембы решает задачу за 20–25 поворотов. Обучение с подкреплением позволило роботам вращать слои двумя «лапами», контролируя смещение. ANYmal-D трижды собрал кубик за ~30 действий. Цель: проверка точного управления незакреплённым объектом.

Crazy Duck Media | в TГ | в VK