asyncio учат до первого исключения внутри задачи, а дальше начинается импровизация

Асинхронный код в проекте обычно дорастает до пары корутин и gather, а всё, что дальше, каждый достраивает по памяти: где ловить ошибку из задачи, упавшей молча, чем связывать корутины, кроме передачи результата в аргументах.

У Real Python есть разбор asyncio целиком, от корутин до выбора задач под них. Что в нём помимо привычного async/await:
• чем asyncio REPL (python -m asyncio) удобнее обёртки asyncio.run вокруг каждого эксперимента;
• как корутины стыкуются через asyncio.Queue, а не через цепочку await;
• что происходит с исключением, которое всплыло внутри задачи;
• в каких задачах asyncio выигрывает, а в каких только добавляет слой.

Открывать стоит ради последних двух пунктов: остальное вы, скорее всего, уже пишете руками.

#python