🚁 Нейросеть за штурвалом: ИИ-дрон без пилота и GPS обогнал лучших гонщиков

Исследователи Делфтского технического университета в Нидерландах разработали систему управления MonoRace. С ее помощью автономный квадрокоптер победил профессиональных пилотов на соревнованиях в Абу-Даби. Во время гонок аппарат разгонялся до 100 км/ч.

Для ориентации в пространстве дрон использует одну камеру и датчики движения, обходясь без GPS и внешних систем навигации. Нейросеть анализирует данные, определяет положение аппарата и до 500 раз в секунду корректирует работу двигателей.

Перед соревнованиями ИИ обучали в виртуальной среде. В результате дрон показал лучшее время среди автономных участников и выиграл отдельные заезды у трех бывших чемпионов мира по FPV-гонкам.

Разработчики считают, что технология пригодится не только для гоночных дронов, но и для других роботов, которым необходимо быстро и точно действовать при ограниченных вычислительных ресурсах.

🤖 Подпишись на Мир Робототехники