«Герань» учится летать без GPS

Украинское ГУР раскрыло подробности новой модификации российской «Герани-4», которую ВБС начали применять этой осенью. По данным украинской разведки, дрон получил блок «МОХ» с американским магнитометром PNI5GA. Он работает совместно с инерциальной системой SADRA и должен компенсировать накопление ошибки гироскопов, повышая точность автономной навигации.

Но магнитометром дело не ограничивается. В «Герани-4» появилась система «Сусанин» – оптико-электронный комплекс, который сопоставляет изображение местности с эталонными изображениями, загруженными в память бортового компьютера. Таким образом, к спутниковой и инерциальной навигации добавился ещё один автономный канал, а магнитометр помогает дополнительно корректировать работу инерциальной системы. Аналогичная «Сусанин» используется и на новой версии «Герани-5».

Самое интересное здесь даже не американский датчик внутри российского дрона. «Герань» постепенно превращается из относительно простой платформы, зависящей от спутниковой навигации, в систему с несколькими независимыми способами определения своего положения. Спутники, гироскопы, магнитное поле Земли и изображение местности работают на одну задачу – довести дрон до цели даже в условиях противодействия навигации. Для средств РЭБ противника это означает, что просто «заглушить GPS» становится всё менее достаточным решением.