Coffee break for G-code

Мощность и крутящий момент при фрезеровании
Для того, чтобы обработка деталей была возможна на заданных режимах, станок должен обладать достаточной мощностью.
Необходимую мощность резания при фрезеровании можно посчитать по формуле:
P = Ap * Ae * Sm * Kc / 60 000 000
Здесь P - мощность резания в кВт,
Ap - глубина резания в мм,
Ae - ширина фрезерования, в мм,
Sm - минутная подача в мм/мин,
Kc - удельная сила резания в Н/мм².
Крутящий момент:
М = (P * 30 000) / (PI * N)
M - крутящий момент в Н*m,
PI - постоянная ~3.14,
N - частота вращения шпинделя в об/мин.
Не перегружайте себя и свои станки.

Винтовая траектория для FANUC
Мы уже говорили, что обработку отверстий на станках с ЧПУ иногда выполняют фрезерованием по винтовой траектории.
Для этого в кадр с круговой интерполяцией добавляют перемещение по оси Z:

X20. Y0 Z0
G3 G17 X20. Y0 I-20. Z-1.

(G3 - круговая интерполяция против часовой стрелки,
G17 - плоскость XY,
I - расстояние от центральной точки дуги до начальной по оси X, J - то же по оси Y, нулевое значение при I или J допускется не записывать).
По этой программе фреза выполнит один виток винтовой линии.
А если нам требуется 20 таких витков?
В Sinumerik сделать это очень просто с помощью специального слова TURN.
В FANUC, к сожалению, такой команды нет, поэтому, одним из вариантов будет... написать 20 таких кадров (или столько сколько потребуется):

G3 G17 X20. Y0 I-20. Z-1.
X20. Y0 I-20. Z-2.
X20. Y0 I-20. Z-3.
X20. Y0 I-20. Z-4.
X20. Y0 I-20. Z-5.
...

Недостатком этого способа является повышенный расход памяти, но главное - такой текст сложно корректировать в случае, если потребуется, например, изменить шаг винтовой линии его нужно переписывать.
Другой способ - запрограммировать эту траекторию с помощью цикла:

X20. Y0 Z0
#20=20 (количество витков)
#27=1 (шаг винтовой линии)
WHILE[#20 GT 0]DO1
G3 G17 G91 X0 Y0 I-20. Z-#27
#20=#20-1
END1
G90

(G91 - режим относительного перемещения, G90 - режим абсолютного перемещения).
Здесь жирным выделены числа, которые соответствуют параметрам выполняемого отверстия, остальной код - коррекции не требует.
Такой код гораздо проще и быстрее редактировать при подборе оптимального шага фрезерования.

Приоритеты
Действия между несколькими участниками в выражении выполняются в определённом порядке. Например, в выражении:
100 + 50 * 2
мы знаем, что сначала выполняется умножение, а затем сложение, так как умножение имеет более высокий приоритет.
В логических выражениях операторы AND, OR и NOT тоже имеют разные приоритеты.
Например, AND имеет более высокий приоритет по сравнению с OR, поэтому он выполняется в первую очередь:
Инструмент_в_порядке = (он пришёл со склада) OR (он пришёл с участка заточки) AND (был переточен)
Если нужно изменить порядок действий, то используют скобки (круглые для Sinumerik, квадратные для FANUC), как в математических выражениях.

Истина и ложь
Мы уже говорили, что переменные бывают различных типов. Поговорим о булевом (логическом) типе.
Таких переменных всего две: TRUE и FALSE, которые обозначают соответственно истину и ложь.
В Sinumerik присутствуют такие переменные, они объявляются в начале программы, например:

DEF BOOL BREAK

Переменную BREAK (поломка) можно определить одним из значений:

BREAK = FALSE

или

BREAK = TRUE

А можно логическим выражением:

BREAK = R10 > 30

Что делается в этом кадре?
Значение переменной R10 сравнивается с числом 30. Если R10 больше 30, то переменная BREAK получает значение TRUE, а если это не так (R10 меньше или равна 30), то BREAK получает значение FALSE.
Пойдём дальше.
В одно выражение можно записать несколько таких условий, объединить их операторами AND, OR, NOT:

BREAK = (R10 > 30) AND (R10 < 5)

В этом случае BREAK будет истинной, если оба условия, слева и справа от слова AND (логическое "И") будут истинными.
Если же хотя бы одно условие ложно, то и весь результат будет ложным (FALSE).
Например, BREAK получит значение TRUE если R10 =20 или 25 или 10.8 и т.д.
Если R10 будет иметь значение 40 или 2 или 5 или 30, то во всех этих случаях BREAK будет ложным.
Если условия связывает оператор OR (логическое "ИЛИ"), то для истинности всего результата достаточно, чтобы хотя бы одно условие было истинным, например:

BREAK = (20 > 30) OR (50 < 60)

В этом случае переменная BREAK получит значение TRUE несмотря на то, что первое условие ложно.
NOT - отрицание, подмена "белого чёрным, а чёрного - белым":

BREAK = NOT(20 > 50)

Переменная BREAK получит значение TRUE.
А как же FANUC?
В нём нет таких переменных, но работать с логическими выражениями он тоже может.
Просто TRUE соответствует 1, а FALSE 0:
#1 = [20 GT 30] AND [50 LT 60]
Как Вы думаете, какое значение получит переменная?