Ученые разработали автономную роборуку на базе ИИ

Инженеры обучили автономное устройство весом около 818 граммов перемещаться, используя исключительно пальцы в качестве опорных элементов. В процессе проектирования специалисты Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн применили метод машинного обучения с подкреплением в виртуальной среде для настройки балансировки деталей разной длины.

Экспериментальный образец оснастили встроенной аккумуляторной батареей и независимым вычислительным блоком, что позволило полностью отказаться от внешних питающих кабелей и стационарных источников энергии.
В рамках практических тестов прибор успешно преодолел 14 типов сложных поверхностей, включая траву, гравий и древесину.

В ходе проверки на устойчивость робот самостоятельно поднялся после падения в 21 из 25 тестовых ситуаций, а при работе с компьютерной клавиатурой точно воспроизвел 29 из 32 переданных цифровых команд. в труднодоступных зонах.

✅ Подписывайтесь на ИА RuNews24ru: MAX | Дзен | Одноклассники