Зимой 1835 года (по другим данным — в 1836 году) с княгиней Юсуповой, одной из первых красавиц и «нимф балов» своего времени, произошёл несчастный случай. В дневнике Дарьи Фикельмон есть запись:

«В эту зиму стало меньше красивых женщин. Княгиня Юсупова, истинная нимфа балов, отнята у нас из-за тяжёлого несчастного случая. Минувшей осенью в Москве она упала с дрожек и сломала себе бедро; передвигается на костылях, и считают, что едва ли она оправится полностью».

Существует и другая версия, изложенная Марией Каменской, дочерью президента Академии художеств: княгиня сильно зашибла ногу, катаясь с ледяной горы. Как бы то ни было, травма была серьёзной, и нога заживала очень медленно.

Несмотря на тяжёлое состояние, Зинаида Юсупова не унывала и продолжала вести светскую жизнь. На балах, которые она давала в своём доме, хозяйка появлялась, опираясь на костыль. Это был не обычный медицинский атрибут, а старинная трость из чёрного дерева, принадлежавшая её деду. Рукоятка этого костыля была сплошь усыпана крупными бриллиантами.

Современники были поражены. Мария Каменская вспоминала:

«Хозяйка дома, красавица Зинаида Ивановна Юсупова, совсем не танцевала на своём бале... Помню, что на бале у неё в руке был костыль какой-то дедовский, старозаветный, чёрного дерева, до половины палки и по всей рукоятке сплошь усыпанный крупными бриллиантами».
Этот предмет, прозванный в свете «магическим костылём», производил ошеломляющее впечатление.

Именно с этого момента элегантная трость или изящная палочка в руках женщины перестала быть чем-то немыслимым и вошла в моду в высшем обществе. Мужество и элегантность, с которыми княгиня Юсупова носила свою вынужденную опору, превратили её из простого приспособления в стильный аксессуар. Аристократки стали появляться на прогулках и в театрах, кокетливо опираясь на дорогие, украшенные драгоценными камнями и изысканной резьбой трости.

Так несчастный случай одной из самых влиятельных и обожаемых светских дам своего времени породил новую моду.