Беспилотники научились строить безопасный коридор в незнакомом 3D-пространстве

📍Исследователи MIT представили алгоритм SANDO для автономной навигации дронов в незнакомой 3D-среде с движущимися препятствиями.

🤖 Система не требует карты местности и не предсказывает точную траекторию объектов, а строит безопасный коридор на основе верхней оценки их скорости.

💻 Алгоритм A* с тепловой картой помогает избегать опасных зон, а новая техника оптимизации ускорила расчеты в 7,4 раза.

✅ В симуляциях и 12 реальных полетах столкновений не зафиксировано. Разработка предназначена для поисково-спасательных работ в завалах и шахтах.

Мы в ТГ | Мы в ВК