Беспилотник разгромил чемпионов мира на скорости 100 км/ч

🏁 Автономный дрон TU Delft выиграл соревнования в Абу-Даби, разогнавшись до 100 км/ч и обогнав 3 бывших чемпионов мира по FPV-гонкам.

💻 Система MonoRACE обходится одной камерой с построчным считыванием и инерциальным блоком (IMU) без использования GPS.

🤖 Компактная нейросеть на бортовом контроллере 500 Гц напрямую управляет моторами, минимизируя задержку реакции.

💠 Для калибровки используется офлайн-оптимизация по геометрии ворот.

🤖 Разработку планируют применять в других автономных роботах.

Мы в ТГ | Мы в ВК